运动控制算法工程师

岗位职责：
1.核心算法开发 （1）负责机器人/高端装备的运动控制算法设计、实现与优化，包括轨迹规划、伺服控制、振动抑制、精度补偿等。 （2）开发基于模型的控制算法（如自适应控制、鲁棒控制、预测控制等），提升系统动态性能与稳定性。
2.系统集成与调试 （1）将算法嵌入实时控制平台（如PLC、嵌入式系统、工业PC），完成硬件在环测试与现场调试。 （2）协同机械、电气团队解决运动控制中的系统级问题（如谐振抑制、惯量匹配、多轴协同）。
3.前沿技术研究 （1）跟踪运动控制领域学术与工业界进展，推动技术落地。 （2）参与技术预研与专利布局，构建公司核心技术壁垒。
任职要求：
1.硬性条件 （1）硕士及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人、机械电子等相关专业。 （2）3年以上运动控制算法开发经验，有工业机器人、数控系统等高端装备领域经验者优先。 （3）熟练掌握C++/Python，有Linux实时系统（如Xenomai、Preempt-RT）或嵌入式开发经验。
2.精通以下至少一个方向： （1）轨迹规划：样条插补、速度前瞻、自适应平滑 （2）伺服控制：PID整定、滤波器设计、摩擦补偿、扰动观测 （3）系统建模：动力学辨识、振动分析与抑制 （4）先进控制：自适应控制、滑模控制、模型预测控制（MPC）
3.优先考虑 （1）有EtherCAT、PROFINET等工业总线开发经验。
4. 软性素质 （1）具备系统思维，能平衡算法理想性与工程约束（实时性、成本、可靠性）。 （2）强烈的责任心与自驱力，能在高压下独立解决复杂技术问题。