400-885-9898
职位描述
人工智能计算机软件电气机械/电力设备
工作职责
- 负责AMR物流车微控制器的嵌入式代码开发与调试，保障系统实时性与稳定性。
- 设计并实现电机驱动算法（速度环、电流环PID控制），优化物流车的运动控制性能。
- 开发传感器数据采集模块，完成编码器、陀螺仪、避障传感器的数据读取与处理。
- 搭建与上位机（调度系统）的通信链路，实现设备间数据交互与指令响应。
- 本科及以上学历，计算机、电子或自动化相关专业。
- 3年以上嵌入式软件开发经验，精通C/C++编程，具备FreeRTOS等RTOS开发经验。
- 熟悉CANopen、Modbus、UART、I2C等总线协议，能独立完成设备通信模块开发。
- 掌握PID控制算法原理，有电机驱动或运动控制开发经验者优先。
工作地点
番禺区广州宇龙汽车零部件有限公司
认证资质
营业执照信息
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职位发布者
刘红玉/人事经理
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广州宇龙汽车零部件有限公司广州宇龙汽车零部件有限公司主要为汽车配套车身及底盘冲压焊接零部件、座椅、仪表骨架等，下设杭州宇龙与宜昌宇龙分公司，公司具有较强的技术开发能力和制造能力，采用先进的开发技术与主机厂同步开发，采用先进的设备与工艺进行零部件的生产制造。公司管理规范、管理体系健全，具有IATF16949质量管理体系资质，是国家认定的高新技术企业。厦门宇龙实业投资有限公司是专业开发制造汽车零部件、汽车冲压模具、专用车零部件机械装备的技术型企业，下设厦门宇龙机械有限公司、海南宇龙机械科技有限公司、湖南星宇龙有限公司、广州宇龙汽车零部件有限公司和一个对外贸易及技术服务窗口的盛丰宇龙（厦门）机电技术开发有限公司。
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