运动控制软件工程师

1、优化现有运动控制产品，提升系统实时性、可靠性和多轴同步性能;
2、负责高性能 EtherCAT 主站协议栈开发，支持高速、高精度运动控制应用;
3、协助 EtherCAT 协议栈与运动控制运行时（如 PLC、CNC 系统）的集成与调试;
4、参与运动控制算法（如：轨迹规划）的实现与优化;
5、编写自动化测试用例，确保系统稳定性和实时性符合工业标准。
岗位要求：
1、本科及其以上学历，计算机、通信、电子信息等相关专业;
2、精通C／C＋＋语言，熟悉Linux开发环境,熟悉Qt开发者优先;
3、熟悉在Xenomai平台上开发IGH主站应用，深入理解 CiA402 协议，具备多轴同步控制开发经验;
4、熟悉常见通信协议，如Modbus,Tcp/Udp,Profinet;
5、具有总线EtherCAT开发运动控制项目经验者优先;
6、沟通能力强，具有良好的团队协助精神，有责任感。