飞行控制设计师（溧阳长空）

工作职责：
1、负责飞控系统架构设计、控制算法开发与代码实现（如PID、EKF等）；
2、负责基于气动数据进行飞行控制系统设计、可行性论证及工程设计;
3、负责无人机航迹规划、机动功能开发、编队控制功能开发；
4、负责飞行数据分析、问题定位及现场试飞调试、客户任务保障；
5、负责飞行控制系统算法在嵌入式环境下的移植、测试及优化;
6、负责搭建无人机半实物仿真测试环境，完成软件联调与优化；
任职要求：
1、飞行器控制、导航制导、自动化等相关专业; 硕士及以上学历;
2、熟悉开源飞行控制（例如PX4等）或基于μCOS系统的飞行控制开发;
3、熟练使用Simulink，具有一定Simulink控制系统开发经验，了解控制系统性能的定性、定量分析;
4、熟练掌握C/C++等编程语言;
5、熟悉无人机动力学建模及运动特性，能够在Matlab环境下搭建动力学模型；
6、有具有固定翼无人机飞控系统研制经验者和基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞行控制软件设计与开发经验者优先。