更新于 5月7日
职位描述
1. 参与产品系统架构设计，负责多轴运动控制系统架构设计与优化，完成运动控制软件的需求分析和方案设计；
2. 负责嵌入式程序开发、上层应用接口开发和运动控制算法开发；
3. 撰写和归档各类开发相关文档，包括产品各模块的软件设计文档、接口协议、软件烧录工艺文件等；
4. 负责软件开发过程的持续改善，不断提升产品性能。
任职要求：
1. 仪表、通信、电子、机电等相关专业本科及以上学历，相关工作经验5年以上；
2. 精通verilog语言，能熟练使用vivado等设计软件；具有丰富FPGA硬件产品的软件开发工作经验，熟悉FPGA软件开发流程；
3. 熟悉FPGA多轴运动控制程序开发优先；
4. 熟悉常用通信协议（如TCP/IP、canopen、EtherCAT、Modbus）开发，精通步进电机、伺服电机等电机的运动控制；
5. 精通梯形和S型加减速规划、空间直线插补、空间曲线插补规划等运动控制算法。有多轴耦合运动学和动力学正逆解算经验优先；
6. 工作态度积极，责任心强，具备较强的自我学习能力和问题解决能力，具有良好的团队协作能力和沟通能力。
工作地点
公司信息
A轮 · 100-299人 · 仪器仪表、产业互联网平台、工业自动化/机器人、仪器仪表
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公司介绍
南京木木西里科技有限公司（木木西里，Mumuxili），成立于2014年，坐落于江苏省南京市江宁经济开发区九龙湖畔，是南京市培育独角兽企业、国家高新技术企业、南京市瞪羚企业，拥有科技服务和科技仪器两大业务板块，致力于为用户提供专业的实验室建设整体方案和高端光学精密仪器，近三年融资超过一亿元，年营收近3亿元。 木木西里下设：全资子公司南京凯视迈科技有限公司、智能制造工厂“魔玛1号”、柔林智能制造研究院、南京市科技仪器与应用工程技术研究中心等。公司产品曾获得中国光学工程学会“金燧奖”铜奖、清华大学创领工博“创新成果奖”等，主持多项政府及产业研发项目。经过十余年的发展，木木西里销售网络已遍布全国，并在全国12座城市设有分公司。客户包括：清华大学、复旦大学、上海交通大学、南京大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东南大学、山东大学、中科院等科研院所；中科院、海关、疾控、生态等系统；中电科、航天科技、航空工业、航天科工、中核等央国企；苹果、华为、台积电、富士康、立讯精密、蓝思科技等大型企业。凯视迈公司简介 南京凯视迈科技有限公司（凯视迈，Kathmatic），坐落于美丽的南京九龙湖畔，是南京木木西里科技有限公司全资子公司，同时也是国家高新技术企业。 凯视迈品牌一直“致力于高精尖光学测量技术”，已陆续推出“激光干涉测量、超高精度AI-3D显微测量、超高清AI-3D显微观测”三条产品线及十余款系列产品。产品先后获得中国光学工程学会“金燧奖”、清华大学创领工博论坛“创新成果奖”。 凯视迈目前拥有研发人员百余人，其中硕博占比达60%以上。公司建有 “魔玛1号”智能制造工厂一座，两个研发中心，在全国12个中心城市设有分公司，可以快速、高质量服务全国范围内客户。公司主要面向：半导体、锂电、光伏、智能制造、3C、航空航天、高端制造、精密加工与制造等领域。经过近十年发展，凯视迈已成为集“研发、制造、销售”为一体的国产高端光学精密仪器新力量。
