更新于 2月11日

无人机飞控算法工程师

1.5-2.5万
  • 深圳南山区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

多旋翼无人机垂直起降无人机民用无人机无人机研发无人机测试无人机控制算法无人机控制系统无人机飞控系统人工智能船舶/航空/航天/火车制造
【无人机飞控算法工程师】
【岗位职责】
1.无人机飞控开发经验,能够独立完成无人机飞控的开发工作。
2.负责多旋翼、固定翼无人机飞控的控制逻辑及算法开发和测试,包含固定翼、多旋翼控制算法的设计和实现。
3.负责无人机飞控系统核心算法设计、仿真与实机验证,涵盖姿态解算(互补滤波 / 卡尔曼滤波)、PID / 串级 PID 控制、路径规划(A*/RRT*)、自主避障、多传感器融合等;
4.基于 IMU、GPS / 北斗、视觉传感器、红外传感器、激光雷达等多源数据,优化数据融合算法,提升飞行稳定性、定位精度与环境适应性;
5.主导飞控算法工程化落地,对接嵌入式团队完成代码转化与系统集成,解决算法实时性、轻量化适配问题;
6.主导飞控系统架构设计,制定算法测试方案,主导室内动捕测试、室外试飞与极限环境验证,分析飞行数据并持续调优;
7.跟踪行业前沿技术(如 AI 大模型在路径规划中的应用、无 GPS 导航),推动算法创新与产品迭代。
8.负责(BF/INAV/PX4/APM)等开源飞控的二次开发
9.配合硬件、嵌入式、软件团队完成公司产品的开发工作
10.保质保量的完成上级领导交代的工作。
【任职要求】
1.本科及以上学历,自动化、控制工程、航空航天、应用数学等相关专业,2 年以上无人机飞控控制及算法开发经验;
2.精通自动控制原理、惯性导航、多传感器融合技术,熟练使用 Matlab/Simulink、PX4 SITL、Gazebo 进行算法仿真;
3.掌握至少 2 类核心算法(姿态解算 / 路径规划 / 避障 / 多传感器融合),有独立算法实机调试与问题排查经验;
4.具备扎实的数学功底,熟练使用 C/C++/Python 编程语言实现算法代码,了解嵌入式实时系统(FreeRTOS/NuttX)优先;
5.熟悉开源飞控(INAV、 PX4、Ardupilot)有二次开发经验者优先。
6.对无人机行业、嵌入式系统、自动控制有深入的了解以及自己的见解。
7.有独立开发飞控功能经验者优先

工作地点

广东省深圳市南山区高新南九道45号

职位发布者

张女士/人力资源岗位

三日内活跃
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公司Logo深圳市三航工业技术研究院
一.【单位背景】三航研究院是2011年经政府批准设立的非盈利性国际技术创新机构,三航团队生长于深圳湾并伴随着深圳高新区的成长,三航是深圳高新区发展的见证者与实践者,不断总结深圳高新区“创新的沃土、成功的家园”的发展理念,认识高科技企业内在生长的规律,发现高科技创新企业的成功密码,寻找高科技产业未来的发展前景与机遇,正在帮助更多的高科技初创企业,培养更多的青少年……二.【核心业务】三航是指启航/护航/领航三大业务板块。1、三航元创营创立于2012年,是深圳最早设立无人机重点实验室及中国最早推动无人机产业化的专业机构,目前已设有“机器人、海洋智能、通用航空、新材料与新能源、AI与中医健康”等工程研究实验室,专注于发起创立并培育原创科技企业。以技术为产品核心,痛点为客户需求,不断创新的调整产品和客户。每周举办不同的高科技产品发布会,不断引进人才与产业投资者组建创新创业团队,通过多维度市场验证完成产品“0-1”收入及利润,帮助原创科技项目寻找并发现成功的密码,加速高科技企业完成全球市场的布局与发展。重点引进与招聘项目经理、市场营销、新媒体推广、客户经理、产品经理、产品工艺与制造、产业链资源、投融资、财务会计、知识产权、人才引进等专业人才。2、深圳湾硅谷中心伴随深圳高新区成长创建于2007年,寻找并发现市场出众的中小微企业,每周召开第三代创新企业家成长之路主题会,每月组织高科技企业成功的密码分享会,每年举办千人规模产业创新世界论坛,从不同行业领域聚集中小企业群体。通过“人才/技术/产品/市场/资本/创新”六大要素赋能成长,借助工业和信息化部赋智中小企业专项政策,帮助中小企业早日成为行业领军的上市公司。三航创新圈在“中国硅谷”的深圳湾建有三航科技大厦,为创业项目/新星企业/明星企业提供创新空间服务。3、青少年科学兴趣学院由三航研究院联合世界一流大学科技产业促进会IAPCTIP于2016Science机器人国际大会倡议发起的公益事业,依托世界一流大学的科学家资源,构建青少年衔接世界一流大学的培养体系。通过开展青少年科普、科创和义工公益等兴趣发现活动,点燃个人爱好与天性并确立兴趣;开启个性化培养的兴趣引导之路,激发青少年从小站在世界科学前沿思考问题;通过实验探究、自然发现、发明创造、项目研究等兴趣培养过程,树立青少年科学素养与探索精神;帮助青少年做好生涯规划,实现迈入世界一流大学的梦想。为了吸引优秀人才加盟三航团队,三航每周六下午举办人才引进与招聘活动,目前只采取线下参观高科技公司、开放式交流、提问与答疑和互动交流的方式,三航研究院作为深圳湾“最具硅谷气质湾区”的代表之一,活动既能增长见识又能互动交流还能有助力你找到感兴趣的职业规划。请你认真阅读招聘岗位相关信息,若你认为自身条件符合岗位要求且感兴趣,请你直接回复哪个时间段参加活动即可,你的资料请发至单位邮箱,我单位一般不通过电话或微信及其他方式主动联系你。三.【创新的沃土】当今全球竞争日益激烈,尤其是在科技领域,创新已经成为了决定国家经济未来走向的关键。技术创新、产业升级、市场竞争力的提升,才是推动国家经济长期健康发展的关键因素。政府的角色是创造一个良好的市场环境,激发企业的活力,而不是频繁干预市场,依赖刺激政府的政策只能让经济在短期内维持“表面的繁荣”,而失去了创新的动力,就会在全球竞争中处于下风。深圳作为全国最年轻的城市,人口平均年龄只有33岁,通过魔幻般的“丛林法则、物竞天择”市场经济环境,正在孕育更多的以“大疆”为代表的第三代创新型企业,这些科技项目发明者一般不是向企业转让其技术成果,而是组建创新创业团队成立公司,寻找并发现优秀的人一起做有挑战的事,而不仅仅是一个商业机会,深圳拥有中国出色的国际国内市场经济环境,“来了就是深圳人”正在激励更多的大学生来深创业,这一现象走在中国大中城市的前列,成为新一代青年人向往深圳的新景象。深圳高新区核心园区坐落在“深圳湾”这片神奇的土地,从一个渔村填海区蝶变为“中国最有硅谷气质湾区”,核心面积仅有11.5平方公里,截止2019年,经过25年的发展,创造出GDP超过3000亿约占全市20%,培育3000多家国家高新技术企业,境内外上市企业150多家,孵化了大量的科技型中小企业和创新创业人才,成为全中国创新资源集聚、创新成果显著、创新氛围浓郁、创新环境优越的高科技产业先行示范区。
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