【无人机飞控算法工程师】
【岗位职责】
1.无人机飞控开发经验,能够独立完成无人机飞控的开发工作。
2.负责多旋翼、固定翼无人机飞控的控制逻辑及算法开发和测试,包含固定翼、多旋翼控制算法的设计和实现。
3.负责无人机飞控系统核心算法设计、仿真与实机验证,涵盖姿态解算(互补滤波 / 卡尔曼滤波)、PID / 串级 PID 控制、路径规划(A*/RRT*)、自主避障、多传感器融合等;
4.基于 IMU、GPS / 北斗、视觉传感器、红外传感器、激光雷达等多源数据,优化数据融合算法,提升飞行稳定性、定位精度与环境适应性;
5.主导飞控算法工程化落地,对接嵌入式团队完成代码转化与系统集成,解决算法实时性、轻量化适配问题;
6.主导飞控系统架构设计,制定算法测试方案,主导室内动捕测试、室外试飞与极限环境验证,分析飞行数据并持续调优;
7.跟踪行业前沿技术(如 AI 大模型在路径规划中的应用、无 GPS 导航),推动算法创新与产品迭代。
8.负责(BF/INAV/PX4/APM)等开源飞控的二次开发
9.配合硬件、嵌入式、软件团队完成公司产品的开发工作
10.保质保量的完成上级领导交代的工作。
【任职要求】
1.本科及以上学历,自动化、控制工程、航空航天、应用数学等相关专业,2 年以上无人机飞控控制及算法开发经验;
2.精通自动控制原理、惯性导航、多传感器融合技术,熟练使用 Matlab/Simulink、PX4 SITL、Gazebo 进行算法仿真;
3.掌握至少 2 类核心算法(姿态解算 / 路径规划 / 避障 / 多传感器融合),有独立算法实机调试与问题排查经验;
4.具备扎实的数学功底,熟练使用 C/C++/Python 编程语言实现算法代码,了解嵌入式实时系统(FreeRTOS/NuttX)优先;
5.熟悉开源飞控(INAV、 PX4、Ardupilot)有二次开发经验者优先。
6.对无人机行业、嵌入式系统、自动控制有深入的了解以及自己的见解。
7.有独立开发飞控功能经验者优先