职位描述
机器人算法运动控制算法运动规划动力控制C/C++工业机器人人工智能工业自动化/机器人
[岗位职责]
- 开发通用机械臂驱动控制框架，对接常见品类的机械臂接口，实现复合机器人一体化控制
- 机械臂控制算法研发：
- 多臂协同控制算法
- 力控算法
- 强化学习算法
- 手眼标定算法
- 轨迹规划和优化算法等
- 技术支持，落地单/多臂机器人在工业现场的应用，必要时前往客户现场开发。可能存在短期海外出差。
- 学历要求：本科以上学历，自动化、机器人、计算机等相关专业
- 知识储备：掌握机器人正逆运动学、动力学建模，熟悉机械臂轨迹规划、力控与柔顺控制等
- 行业经验：对接或开发过过至少一种机器人（如UR、KUKA、ABB）或协作臂（如Elite、华研、JAKA），有复合机器人开发经验优先
- 无障碍英文资料阅读与沟通能力优先，能够快速查阅英文资料解决问题。
- 工作踏实认真、严谨细致、吃苦耐劳、有强烈的责任心、学习能力强，对机器人行业有强烈的兴趣
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工作地点
闵行*************
公司信息
公司介绍
上海飒智智能科技有限公司（简称“飒智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移动共融机器人技术及产品的研发、集成与应用，是一家专业提供人工智能和机器人结合核心底层技术开发与应用的系统解决方案的高新技术企业，也是少数在航天、医疗、电力、日化、馆藏等行业均实现典型创新型应用案例解决方案的厂商之一。公司目前产品覆盖从机器人控制器、机器人操作系统、人工智能与大数据处理、云传输与云存储应用、应用软件到整机产品等各个方面。核心团队均来自上海交通大学、浙江大学等985高校及美国和德国等海内外知名高校的工学博士和硕士，硕博占比达60%，具有发那科、新时达、霍尼韦尔、特斯拉等世界500强企业智能机器人和自动化项目丰富的研发和管理经验。
工商信息
企业名称 上海飒智智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 张建政
经营状态 在营（开业）
成立时间 2017-11-30
注册资本 847.6661万元
认证资质
营业执照信息
