运动控制算法工程师

岗位职责
1. 算法设计与开发：
负责精密运动平台（如直线电机、音圈电机、精密转台）的核心控制算法研发、实现与优化，包括但不限于PID控制、先进控制算法（如前馈、自适应、滑模变结构、模糊控制）及智能控制算法。
设计和优化运动轨迹规划算法（如S曲线、多项式曲线），实现高速、高精、平稳的点位运动与连续轨迹运动。
2. 仿真与建模：
建立被控对象（机械结构、电机、驱动器）的系统模型，进行控制算法的仿真验证（如使用MATLAB/Simulink）。
分析系统动态特性，识别谐振频率等关键参数，并设计滤波器（如Notch滤波器、低通滤波器）进行抑制。
3. 工程实现与调试：
将仿真验证后的算法在真实的运动控制平台（基于PC+运动控制卡、嵌入式DSP/FPGA等）上实现、集成与调试。
配合软件工程师完成算法模块的封装与接口设计，配合硬件工程师进行系统辨识与参数整定。
4. 性能优化与问题解决：
分析和解决设备在高速、高负载、复杂轨迹下的振动、超调、定位精度不足等工程问题。
持续优化算法，提升系统的响应速度、稳态精度和抗干扰能力。
5. 技术文档撰写：
撰写算法设计文档、仿真报告、调试记录及技术说明书。
任职要求
1. 教育背景：
本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电气工程、机器人及相关专业。
2. 专业知识与技能：
理论基础扎实：精通经典与现代控制理论（如频域法、状态空间法），深刻理解稳定性、能控性、能观性等概念。具备扎实的微积分、线性代数、矩阵论等数学基础。
建模与仿真能力：精通MATLAB/Simulink，能独立完成系统建模、控制器设计与仿真分析。
编程实现能力：
精通C++或QT语言，具备将算法在实时系统或嵌入式平台（如DSP、ARM）上高效实现的能力。
熟悉Python用于数据分析、算法原型验证者优先。
行业知识：
深刻理解伺服控制系统（三环结构）原理，熟悉各类电机（伺服、步进、直驱）及驱动器的特性。
了解主流运动控制卡（如固高、雷赛）者优先。
3. 项目经验：
具有实际的运动控制系统算法开发项目经验，主导或深度参与过至少一个完整的从建模、仿真到实现、调试的闭环项目。
在以下任一应用领域有经验者尤佳：半导体装备（光刻机、固晶机）、高端数控机床、工业机器人、精密测量仪器、3C自动化等。
4. 个人素质：
具备优秀的逻辑思维能力、分析问题和解决复杂技术难题的能力。
工作严谨认真，对精度和性能有极致追求，具备良好的团队协作精神和沟通能力。
加分项
1. 在高水平学术期刊或会议（如IEEE Transactions）上发表过控制算法相关论文。
2. 有基于模型的设计（MBD）开发经验，或熟悉自动代码生成工具（如MATLAB Coder）。
3. 具备多轴联动、机器人运动学/动力学控制相关项目经验。
4. 熟悉机器视觉与运动控制的协同应用（如视觉伺服）。