agv开发工程师（工业机器人）

岗位职责：
1. AGV系统开发
负责AGV底层控制软件开发，包括运动控制、电机驱动、传感器数据采集与融合
开发和优化AGV导航算法（激光SLAM、视觉SLAM、磁导航、二维码导航等）
设计与实现AGV路径规划算法（全局路径规划、局部避障）
2. 调度系统与集成
开发AGV多机调度管理系统（Fleet Management System），实现多台AGV协同运行
负责AGV与WMS/MES/ERP等工厂信息系统的通信协议开发与接口对接
设计基于工厂地图的任务分配、交通管制及死锁预防机制
3. 机器人系统开发
参与工业机械臂、协作机器人与AGV的联合调试与集成开发
基于ROS/ROS2框架进行机器人功能模块开发与优化
编写机器人运动规划程序，实现精准的末端执行器控制
4. 现场实施与调试
负责AGV产品在客户工厂的现场安装、调试与测试验证
建立AGV运行性能评估体系，分析故障并持续优化系统稳定性
编写技术文档，包括设计方案、测试报告和操作手册
5. 研究与技术创新
跟踪国内外AGV及工业机器人前沿技术，推动产品技术迭代
参与新产品立项评估，提供技术可行性分析
任职要求：
大专及以上学历，机械工程、自动化、机器人工程、计算机科学等相关专业
3年以上AGV或工业机器人算法开发经验
专业技能（必备）
熟练掌握 C/C++，具备嵌入式系统或Linux环境下的开发能力
熟悉 ROS/ROS2 框架，能独立完成功能包开发与调试
掌握至少一种导航方案：激光SLAM（如Cartographer、GMapping、AMCL）、视觉SLAM或磁条/二维码导航
熟悉常见路径规划算法（A*、Dijkstra、DWA等）及避障方法
专业技能（加分项）
具备多机调度系统设计或Fleet Management System开发经验
有PLC、工业通信协议（Modbus、PROFINET、OPC-UA）使用经验
熟悉Python，具备数据分析或算法验证能力
有机器学习/深度学习在机器视觉或感知中的应用经验
持有 AGV/AMR相关 或 机器人工程师认证（如RIA、CRIA）优先
其他要求
具备较强的现场问题排查与解决能力