更新于 5月8日

固件工程师/嵌入式软件工程师

2-4万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

RTOSC语言MCU
岗位职责:
1、机器人及其他公司产品中板卡中MCU固件的架构设计、编码、调试、测试。
2、固件需求收集、设计文档及协议文档的编写、审核、归档。
3、按照项目计划和需求进行开发工作,确保开发产品满足设计要求,确保固件程序的可靠性、稳定性;
4、与硬件、软件、算法等团队协同进行产品开发,确保项目进度;
5、负责第三方认证中固件相关文档的编写。
任职要求:
1、统招本科及以上学历,计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业;
2、熟悉常见MCU,如TI-DSP2000系列、STM32,熟悉MCU启动运行流程、常用外设工作原理;
3、熟悉嵌入式汇编,熟练使用嵌入式C编程,有良好的编码习惯,熟悉git版本管理软件的使用;
4、熟悉常见编码器协议,如Biss,Endata等;熟悉常见伺服工业总线,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉标准伺服协议DS402;
5、具备良好的文档编写能力、裸机固件架构设计能力,对任务时序和优先级有一定理解。
6、有较好的英文阅读能力,可无障碍阅读英文文献、芯片手册;
7、有较强的问题解决能力,良好的沟通协调能力,工作积极主动,有较强的工作责任心。

工作地点

北京市海淀区东升镇永泰庄北路1号天地邻枫2号楼D单元1层

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人是一家智能机器人明星企业,公司创立于2018年,立足全球化发展,在德国慕尼黑设立总部,以德国宇航中心为技术依托,致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新,并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势,公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府,团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向,具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造,目前已推出机器人操作系统(AgileCore)、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台(FIP)等产品,目前已落地在工业(3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造)、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来,获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航(国内骨科手术机器人第一股)、新希望集团、新世界的持续投资,是机器人赛道独角兽企业。
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