岗位职责:
1、机器人及其他公司产品中板卡中MCU固件的架构设计、编码、调试、测试。
2、固件需求收集、设计文档及协议文档的编写、审核、归档。
3、按照项目计划和需求进行开发工作,确保开发产品满足设计要求,确保固件程序的可靠性、稳定性;
4、与硬件、软件、算法等团队协同进行产品开发,确保项目进度;
5、负责第三方认证中固件相关文档的编写。
任职要求:
1、统招本科及以上学历,计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业;
2、熟悉常见MCU,如TI-DSP2000系列、STM32,熟悉MCU启动运行流程、常用外设工作原理;
3、熟悉嵌入式汇编,熟练使用嵌入式C编程,有良好的编码习惯,熟悉git版本管理软件的使用;
4、熟悉常见编码器协议,如Biss,Endata等;熟悉常见伺服工业总线,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉标准伺服协议DS402;
5、具备良好的文档编写能力、裸机固件架构设计能力,对任务时序和优先级有一定理解。
6、有较好的英文阅读能力,可无障碍阅读英文文献、芯片手册;
7、有较强的问题解决能力,良好的沟通协调能力,工作积极主动,有较强的工作责任心。