更新于 5月7日

Linux系统软件工程师（灵巧手方向）

4.5-5万

保定容城县
经验不限
本科
全职
招1人

LinuxC语言C++嵌入式技术嵌入式软件开发BSP开发ARM开发底层驱动外设驱动灵巧手工业自动化/机器人

岗位职责：

1.Linux底层架构搭建
o开发/优化工控机端Linux驱动：CANFD（SocketCAN）、UART（ttyS）、EtherCAT主站（基于SOEM/IgH）
o设计跨平台通信协议栈（x86→STM32H7/RK3576），实现指令/状态数据的低延迟封装与解析
o构建ROS2 ↔ 底层通信的轻量桥接节点（如can_bridge），实现数据透传
2.硬实时系统构建
o基于Ubuntu 22.04 LTS + PREEMPT_RT，完成内核裁剪、中断亲和性配置、实时任务调度策略优化
o通过cyclictest/latencytop/ftrace进行延迟压测，实现端到端响应时间≤2ms，通信抖动≤100us
3.跨平台迁移支持
o主导x86平台至端侧算力平台（Jetson Orin/RK3576）的迁移验证，解决ARM平台驱动兼容性问题
4.合作开发
o联调嵌入式通信协议（如定义CANFD帧ID规则、EtherCAT PDO映射）
o设计标准化ROS2 Topic接口附带延迟监控工具链，检测通信延迟

任职要求：
1.须满足以下全部条件：
2.3年以上Linux底层开发经验，有完整交付的工业通信项目（非Demo）
3.精通C/C++，能手写内核模块（如CANFD驱动调试）、熟练使用strace/perf/Wireshark（CAN/EtherCAT解析）
4.有PREEMPT_RT实战经验：曾配置实时内核、优化中断延迟，并提供测试数据证明（面试需带案例）
5.熟悉至少1种工业协议栈开发：
oCANFD：SocketCAN框架、can-utils工具链、错误帧处理
oEtherCAT：SOEM/IgH主站集成、PDO/SDO配置、同步机制调优
6.熟悉ROS2通信机制（DDS/RTPS），能开发高效数据桥接节点（非算法逻辑）
7.具备硬件联调能力：能看懂STM32H7/RK3576数据手册通信章节，用逻辑分析仪定位时序问题

加分项
1.有机器人/灵巧手/高精度机械臂项目经验（附GitHub链接或技术博客）
2.熟悉RK3576/Jetson平台开发（如JetPack SDK、RKNN工具链基础认知）
3.有EtherCAT主站从0到1搭建经验（非仅调用SOEM示例代码）
4.贡献过Linux内核社区（如CAN/Ethernet驱动相关Patch）

保定容城县河北雄安人力资源服务有限公司

入职公司国投人力资源服务有限公司

公司地址北京石景山区北京市石景山区和平西路55号院金安中海财富中心B座7楼A国投人力资源服务有限公司

公司人数 500-999人

公司介绍

河北雄安人力资源服务有限公司由中国雄安集团公共服务管理有限公司、国投人力资源服务有限公司、北京亦庄国际人力资源有限责任公司三家共同出资设立。公司秉持“创新引领、服务雄安”的经营宗旨，以客户需求为导向，为各类机构提供全方位优质的人力资本服务，逐步打造成为“市场化、规范化、专业化、国际化”的一流人力资本服务品牌。