更新于 3月11日

智控算法(规划控制方向)

1.8-3.5万
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

无人机控制算法
岗位职责:
1. 参与无人机导航、制导与控制算法研发与测试;
2. 参与无人机飞行控制算法的设计与优化,包括姿态控制、位置控制、路径规划等,确保无人机在复杂场景下的自主控制飞行;
3. 与团队其他成员合作,共同研发和测试无人机感知、规划与控制系统。
任职资格:
1. 硕士以上学历,控制工程、计算机、自动化等相关专业;
2. 精通 C/C++、Python 等编程语言,具备良好的代码编写习惯和编程能力;
3. 熟练掌握自动控制及现代控制理论及其设计方法,熟悉组合导航、轨迹跟随等算法原理;
4.掌握常用的控制算法,如 PID 控制、卡尔曼滤波等,熟悉动态规划、RRT、A*、B样条等算法在无人机领域的应用;
5.熟悉 ROS(机器人操作系统),能够在 ROS 环境下进行算法开发和系统集成;
6.了解无人机硬件设备,如飞控、传感器、通信模块等,具备一定的硬件调试能力。
加分项:
1. 熟悉PX4、APM等开源飞控软件;
2.有完整的无人机规划控制算法开发经验。

工作地点

双流区中国科学院大学成都学院5号楼

认证资质

营业执照信息

职位发布者

梁枫/人事经理

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公司Logo成都中科微信息技术研究院有限公司
成都中科微信息技术研究院有限公司成立于2018年08月28日,位于成都市天府新区中交国际中心.公司是由成都市人民政府、四川天府新区、中科院成都分院、中科院上海微系统所、上海联新资本等机构在蓉设立的新型研发机构和高新技术企业。核心业务主要从事 5G小基站、低轨卫星通信系统、新型电子对抗、智能无人系统等军民融合新技术和新产品的开发、生产和销售。三年多来,研究院已投入建设经费逾3亿元,引进新型电子战、低轨卫星通信、智能无人系统、国产特种5G四个创新项目及团队,汇聚四川省千人、蓉漂、天府英才、中科院西部之光等高端人才300余人,研制出便携式侦察通信载荷、智能无人巡逻车、国产一体化5G基站、全球多媒体卫星通信系统等创新产品,已获软著 65件,授权发明专利15件(受理 105件),登记软件产品 20个;实现了当年研制、当年首台套、当年销售应用的产业转化目标。已入库 2020年成都市新经济梯度培育企业;已通过“高新技术企业认证”、“ISO9001软件质量管理体系认证”和“软件企业”等资质。目前,研究院已累计引才 300余人,其中硕博士占比 50%以上,1人入选四川省引进海内外高层次人才“千人计划”和成都市“蓉漂计划”高层次创新创业人才、1人荣获“2021年度成都建设全面体现新发展理念的城市改革创新先进个人”,2人荣获“中科院西部之光青年学者”称号,31人次通过“天府英才计划”认定(特优及以上 5人)。2019年团队整体荣获四川省省校(院、企)产学研协同创新平台人才引进培养项目(全省 10家)。这里给您提供:与业内牛人的“亲密”接触直通向上的晋升空间有市场竞争力的薪资(短期和长期收益相结合)浓厚的学术氛围(中科院学术背景及资源、身边有博导)人才房、股票期权、天府新区购房资格、天府新区小孩入学资格、人才公寓五险一金、交通补贴、餐饮补贴、年终奖金、绩效奖金专业培训(鼓励员工终身学习,持续精进)
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