嵌入式软件工程师

招聘岗位：嵌入式软件工程师
招聘人数：1-2 人
工作地点：南京
岗位方向：嵌入式软件开发 / ARM MCU 开发 / 机器人控制 / 无人系统控制 / 上位机工具开发
岗位性质：全职岗位，可接受优秀应届生或实习生作为助理方向培养
一、公司与岗位说明
先飞技术及其成员企业是一家以研究开发、技术应用和产品落地为牵引的深研型科技企业，长期专注于无人系统、机器人核心部件、智能硬件、专用设备及相关底层技术的持续研发与应用。
公司坚持强技术驱动、深度创新、重视长期积累的发展路线，在无人系统核心模组、智能控制、机器人运动控制、嵌入式系统、产品测试验证和工程化落地等方向持续投入。我们希望吸纳真正愿意深入底层技术、理解产品系统、重视工程质量、能够长期成长的嵌入式软件成员，共同推动公司产品能力、研发能力和系统工程能力的持续提升。
本岗位主要面向公司无人系统、机器人核心部件、云台吊舱、智能硬件、专用设备及相关产品的嵌入式软件开发、驱动开发、控制模块开发、通信协议开发、上位机工具开发和系统调试工作，工作地点为南京研发基地，根据项目需要可能涉及样机调试、联合测试、外协工厂、供应商或项目现场协作。
该岗位不是简单的“写代码岗位”，也不是只完成局部模块开发，而是要求任职者能够从硬件接口、驱动程序、实时系统、通信协议、传感器数据、运动控制、生产测试和产品可靠性等多个角度参与系统开发，逐步成长为能够独立承担嵌入式软件模块、控制系统或工具链建设的专业成员。
岗位发展方向包括：高级嵌入式软件工程师、嵌入式系统负责人、机器人控制工程师、无人系统软件负责人、产品工程师、研发项目负责人、工程技术负责人等方向。
二、我们希望找到的人
本岗位适合以下类型的候选人：

1. 对无人机、机器人、智能硬件、嵌入式系统、运动控制、传感器融合等方向有兴趣，愿意长期深耕技术产品领域；
2. 具备较好的电子、自动化、计算机、机器人或航空相关基础，能够理解硬件接口、软件逻辑和系统协同关系；
3. 能够从产品功能、系统稳定性、实时性、可维护性、调试效率和工程落地角度思考问题；
4. 能够接受研发型企业中多线程、快节奏、强反馈的工作方式；
5. 愿意深入产品和调试现场，而不是只停留在代码编写和单点功能实现；
6. 重视代码质量、问题复现、技术文档、接口规范和经验沉淀；
7. 具备较好的沟通能力，能够与硬件、结构、测试、生产、供应链、项目等团队协同解决问题；
8. 希望通过专业能力提升获得更高收入和更大发展空间。

三、需要提前说明的事项
为减少无效沟通，也便于候选人提前判断是否适配，特作如下说明：

1. 先飞技术属于强技术驱动的深研型科技企业，更适合希望在专业方向上持续积累、快速成长的嵌入式软件成员。若主要期待大型企业成熟分工、低变化节奏或稳定事务性岗位，请慎重投递。
2. 本岗位不是单纯编码岗位。公司更看重候选人对硬件接口、驱动开发、实时系统、通信协议、控制逻辑、调试方法和产品场景的综合理解。
3. 本岗位需要一定的硬件理解能力和动手调试能力。嵌入式开发不能只停留在代码层面，还需要能够结合原理图、示波器、逻辑分析仪、串口日志、测试数据等进行定位和验证。
4. 本岗位重视工作效率、学习能力、问题闭环能力和技术表达能力。候选人应能够对开发思路、接口定义、问题原因和改进方案进行清晰说明。
5. 公司崇尚公开讨论、理性复盘和持续改进。不能适应技术讨论、问题暴露、代码评审、联调压力和阶段性评价的候选人，请慎重投递。
6. 在样机验证、系统联调、项目节点紧张、硬件变更、供应链异常或量产导入阶段，可能需要与团队共同推进问题解决。
7. 公司欢迎优秀应届生、实习生和有经验的社会人士投递。对于暂时缺乏行业经验但基础良好的候选人，公司可安排阶段性培养。
8. 公司坚持双休与调休制度，重视培训与奖励，不提倡通过长期低质量加班换取收入，也不适合希望长期低投入、低产出、仅获得基本工资的人员。
9. 公司不设置任何收费培训项目，培训期间按照公司规则正常发放补贴或薪酬。
10. 公司不以性别、地域等与岗位无关因素作为评价标准，主要依据候选人的职业态度、专业基础、学习能力、沟通能力、工程意识和岗位适配度进行综合判断。

四、岗位职责
1. 嵌入式系统开发
① 基于 ARM Cortex 系列 MCU 开展嵌入式软件开发，完成外设驱动、底层接口和应用程序开发；
② 根据产品需求实现传感器数据采集、状态检测、控制逻辑、通信协议和系统运行管理等功能；
③ 参与 IMU、GPS、编码器、电机、云台、通信模块、电源管理等相关模块的软件开发与调试；
④ 实现或优化 CAN、UART、SPI、I2C、PWM、ADC、GPIO 等常见外设接口和通信协议；
⑤ 维护和优化现有嵌入式系统代码，提升系统稳定性、实时性、可维护性和可扩展性。
2. 控制模块与数据处理
① 参与机器人、无人系统、云台吊舱、智能硬件等产品的运动控制、姿态控制、状态估计和数据处理模块开发；
② 根据产品需要实现传感器数据融合、状态判断、异常保护、参数管理和运行日志等功能；
③ 参与 PID、滤波、状态机、闭环控制、保护策略等基础控制逻辑开发；
④ 配合硬件、结构、测试团队完成系统联调和实际场景验证；
⑤ 对系统运行中的异常、抖动、漂移、通信丢包、控制不稳定等问题进行分析和优化。
3. 上位机工具与调试工具链建设
① 根据研发、测试和生产需要，开发 C/C++、C#、Python 等上位机工具；
② 完成设备参数配置、固件升级、数据采集、日志解析、状态监控、曲线显示和数据可视化等功能；
③ 配合建立研发调试、生产测试、售后诊断等工具链，提高测试效率和问题定位效率；
④ 根据产品迭代需要，维护和优化已有上位机工具、脚本工具和测试工具；
⑤ 协助生产、测试、项目交付等团队使用相关工具，并根据反馈持续改进。
4. 硬件联调与问题定位
① 能够阅读硬件原理图，理解 MCU、传感器、通信接口、电源、驱动电路等基础模块；
② 配合硬件团队进行软硬件联合调试，使用示波器、逻辑分析仪、串口工具等定位问题；
③ 对通信异常、外设异常、启动异常、固件异常、干扰问题等进行初步分析和复现；
④ 协助判断问题属于软件、硬件、结构、工艺、测试或使用环境等环节；
⑤ 对重大、重复性或复杂问题进行记录、复盘和经验沉淀。
5. 技术文档与标准沉淀
① 编写设计文档、接口说明、API 文档、通信协议文档、调试说明和版本说明；
② 根据生产测试需要，编写生产测试指导手册、烧录说明、参数配置说明和异常处理说明；
③ 参与需求评审、开发方案设计讨论和技术方案评估；
④ 确保代码、接口、版本、文档和测试记录具备基本可追溯性；
⑤ 参与公司嵌入式软件规范、代码库、工具链、问题库和技术知识库建设。
五、任职要求
1. 基本要求

• 航空、机器人、电子、自动化、计算机、通信、测控、机电一体化等相关专业，本科及以上学历，硕士学历优先；
• 具备扎实的 C/C++ 基础，熟悉嵌入式软件开发流程和常见调试方法；
• 熟练使用 ARM Cortex 系列 MCU 开发环境，能够独立完成常见外设驱动开发；
• 掌握 FreeRTOS、uCOS、RTX 等实时操作系统中的一种或多种，能够进行基础任务管理、通信、同步和资源调度；
• 能够使用 C/C++、C#、Python 等语言开发上位机工具、调试工具或测试脚本；
• 能够阅读硬件原理图，具备基础电路调试能力和软硬件联调意识；
• 能够阅读英文芯片手册、应用笔记和技术资料，快速定位技术问题；
• 具备技术文档编写能力，能够输出设计说明、接口说明、调试记录、问题分析报告等文档；
• 适应一定强度的研发节奏，具备跨团队协作意识和问题闭环能力；
• 责任心强，注重细节，具备良好的沟通能力、执行能力和学习能力。

2. 优先条件
具备以下任一条件者优先：

• 有实际机器人、无人机、云台、吊舱、智能硬件或自动化设备项目经验，并能够提供开发成果说明或演示；
• 熟悉 Linux 驱动开发、内核裁剪、设备树配置或嵌入式 Linux 应用开发；
• 具备树莓派、英伟达 Jetson 平台、ROS/ROS2 机器人操作系统开发经验；
• 熟悉 APM、PX4 等无人机开源飞控系统或相关二次开发；
• 具备运动控制算法实现经验，如 PID、MPC、滤波、状态估计、传感器融合等；
• 熟悉 CAN、UART、SPI、I2C、USB、以太网、无线通信等常见通信方式；
• 获得省级以上机器人、电子设计、智能车、无人机、嵌入式或程序设计竞赛奖项，并能够提供相关证明；
• 能够提供代码样例、项目案例、工具软件、技术文档、调试记录或实际产品案例；
• 具备较强的系统思维、工程实现能力、问题定位能力和持续学习能力。

六、培养与发展方向
公司将根据候选人的基础和岗位适配情况，安排相应的培养路径。
1. 新成员培养方向
① 公司产品体系和应用场景认知；
② 嵌入式软件开发流程和研发项目流程；
③ ARM MCU、RTOS、通信协议和驱动开发规范；
④ 传感器、控制模块、上位机工具和调试工具链建设；
⑤ 原理图阅读、示波器使用、逻辑分析仪使用和软硬件联调方法；
⑥ 设计文档、接口文档、测试说明、版本说明和问题分析报告编写；
⑦ 跨团队沟通、项目协作和工程化落地方法。
2. 长期发展方向
本岗位可向以下方向发展：
① 高级嵌入式软件工程师；
② 嵌入式系统负责人；
③ 机器人控制工程师；
④ 无人系统软件负责人；
⑤ 上位机工具链负责人；
⑥ 产品工程师；
⑦ 研发项目负责人；
⑧ 工程技术负责人。
公司鼓励成员通过专业深度提升、横向技术融合、项目贡献增加、培训分享输出和问题闭环能力提升实现长期成长和收入提升。
七、试用期与转正说明

1. 本岗位试用期一般为 3-6 个月，具体以录用通知和劳动合同约定为准。
2. 试用期期间收入不打折，按照公司规则正常享受绩效、奖励、津贴等相关政策。
3. 试用期依法缴纳五险一金；实习生按照公司规则单独购买实习保险。
4. 试用期内按月进行评价，重点考察工作态度、学习能力、岗位适配度、任务完成质量、技术输出、沟通协作和问题闭环能力。
5. 表现优秀者可申请提前转正，具体依据公司内部评价和转正政策执行。
6. 试用期间表现特别优秀的，可结合工作成果重新评估、定岗定级。
7. 转正评价由所属团队、相关协作部门及对应负责人结合岗位要求和阶段评价共同确定，不由单一人员单独决定。
8. 任职成员应与录用条件、岗位等级标准、月度绩效考核、专项考核以及各类基础管理规则相匹配。
9. 对于长期无法完成岗位基本要求、无法适应岗位节奏、缺乏问题闭环能力或严重不符合录用条件的成员，公司将根据制度重新评估岗位适配度。

八、收入说明
公司提供的收入结构强调基础保障、绩效激励、项目奖励和长期成长。不同成员初始收入可能差异不大，但随着工作成果、专业能力和项目贡献的不同，数月后会形成较明显差异。
在职期间收入主要由以下部分构成：
基本工资 + 月度绩效 + 项目奖金 + 津贴福利 + 专项奖励
1. 基本工资
① 本岗位基本工资范围一般为 7000 元-14000 元/月，具体根据岗位要求、个人能力、工作经验和双方匹配情况确定；
② 试用期工资不打折；
③ 对于持续超额完成工作、能力提升明显、岗位贡献突出的成员，可根据公司规则进行薪酬调整；
④ 对于长期难以完成岗位基本要求的成员，将结合实际完成情况重新评估岗位适配度和薪酬匹配情况；
⑤ 因工作需要产生加班的，优先安排调休；无法调休的，按照公司规则发放加班工资。
2. 实习生补贴
① 实习补贴按照公司实习成员培养阶段和实际承担工作情况分为三个等级；
② 第一等级实习补贴一般为 100 元/天，主要适用于基础培养阶段、尚在熟悉公司产品和工作流程、以学习和辅助工作为主的实习成员；
③ 第二等级和第三等级实习补贴均在第一等级基础上有较大幅度增长，主要适用于学习速度较快、作品质量较高、能够稳定参与项目协作，或已经具备一定独立工作能力的实习成员；
④ 实习补贴等级将结合出勤情况、学习能力、作品质量、任务完成情况、项目贡献、协作表现和阶段性评价结果进行确定；
⑤ 实习成员在具备独立工作能力后，可根据公司规则参与更多项目奖励、专项奖励或岗位补贴；
⑥ 实习成员转正后，根据正式岗位、岗位能力、工作成果和公司政策重新确定薪酬标准；
⑦ 具体等级标准、调整条件、发放方式和评价规则，以公司正式实习补贴政策为准。
3. 月度绩效
① 月度绩效按照公司统一评价规则执行；
② 评价一般结合周度过程表现和月度结果完成情况；
③ 评价结果与岗位任务、工作质量、协作表现、问题闭环和成果输出相关；
④ 对于表现优秀、贡献突出的成员，将给予相应绩效激励。
4. 项目奖金
项目奖励主要来自于岗位基本工作以外的额外贡献，包括但不限于：
① 超额完成岗位任务；
② 参与重点项目、技术攻关、控制优化、系统联调、工具链建设、产品迭代；
③ 参与培训分享、知识沉淀、流程建设；
④ 参与跨团队支持、硬件联调、测试验证、生产导入等工作；
⑤ 对公司产品、质量、效率、成本或客户满意度产生明确改进。
项目奖励按照公司统一规则执行，强调及时兑现、贡献导向、多劳多得。
5. 特殊补贴
公司对于资深成员、老成员以及在关键专业方向上持续作出稳定贡献的成员，会根据岗位价值、专业能力、项目贡献、长期稳定性和公司发展需要，提供更多的发展机会与补贴。
该类补贴一般不属于新人短期内即可享受的固定待遇，主要面向已经在公司形成稳定贡献、能够承担关键任务、具备较强专业沉淀或长期协作价值的成员。
具体补贴类型、适用范围、发放标准和评价方式，以公司正式实施规则为准。
6. 津贴福利
公司根据岗位情况和制度安排提供相应福利及津贴，包括但不限于：
① 五险一金；
② 绩效奖金；
③ 项目奖励；
④ 加班补助；
⑤ 差旅补贴；
⑥ 租房补贴或住宿支持；
⑦ 交通补贴；
⑧ 高温、防寒等岗位相关补贴；
⑨ 节日福利；
⑩ 定期体检；
⑪ 培训支持；
⑫ 临时团队嘉奖。
具体标准以公司正式制度为准。
7. 其他收入说明
① 公司严格执行相关社会保险、住房公积金、税收和劳动用工政策，不提供任何避税或不合规安排；
② 公司一般不倒扣工资，默认所有成员均应以成年人标准对自己的工作时间、工作质量和职业承诺负责；
③ 无论基本薪酬高低，长期收入均与岗位贡献、任务完成、能力成长和项目成果相关；
④ 公司鼓励真正愿意做事、能做成事、能持续成长的成员获得更高收入。
九、工作地点与工作时间
工作地点：南京市麒麟科技创新园创研路 266 号人工智能产业园 A 区 7 号楼 5 楼、6 楼。
工作时间：周一至周五，周六周日休息。
上午：9:00-12:00
下午：13:30-18:00
因工作需要产生加班的，优先安排调休；确实无法调休的，按照公司规则计算加班工资。
十、职位福利
五险一金、绩效奖金、项目奖励、加班补助、定期体检、差旅补贴、租房补贴、培训支持、升级奖励、绩效奖励、节日福利、团队嘉奖等。
十一、职位亮点

1. 面向无人系统、机器人和智能硬件方向，行业长期发展空间较大；
2. 公司技术氛围浓厚，嵌入式系统、控制算法和产品实践机会较多；
3. 岗位不局限于单点编码，而是能够深入硬件、控制、测试、生产和工程闭环；
4. 可逐步向高级嵌入式软件工程师、嵌入式系统负责人、机器人控制工程师、研发项目负责人等方向发展；
5. 收入结构强调贡献导向，优秀成员具备较大的成长和收入空间；
6. 公司人际关系相对简单，重视专业能力、工作成果和长期发展。

十二、投递建议
投递简历时，建议尽量提供以下信息：

1. 相关专业背景；
2. 嵌入式软件、ARM MCU、RTOS、机器人、无人机、智能硬件、上位机工具等相关经历；
3. 项目案例、竞赛经历、作品说明、代码样例、技术文档、调试记录或演示视频；
4. 熟悉的芯片平台、开发环境、操作系统、通信协议和调试工具；
5. 是否参与过实际产品开发、系统联调、小批量试制或量产导入；
6. 是否具备 Linux、ROS/ROS2、PX4、APM、Jetson、树莓派等相关经验；
7. 可到岗时间；
8. 对岗位方向和长期发展的基本想法。

我们欢迎真正愿意学习、愿意动手、愿意深入产品、愿意长期成长的候选人加入。对于只希望获得基础工资、缺乏主动性、缺乏沟通意愿、无法接受问题复盘和持续改进的候选人，建议慎重投递，避免浪费双方时间。