电控软件工程师/运动控制软件工程师

一、岗位职责
1、负责自动化设备步进电机、伺服电机运动控制方案设计与软件开发，实现点位运动、连续运动、匀速/变速运动、精准定位、同步联动等高精度运动控制逻辑，保障设备运动精度与运行稳定性。
2、根据设备运动工况、精度要求、负载需求，独立完成运动控制卡、伺服/步进驱动器、电机型号的选型、参数匹配与方案优化，输出完整的硬件选型清单和运动控制技术方案。
3、负责Windows桌面端运动控制软件的独立开发与迭代，搭建上位机控制系统，实现电机参数配置、运动指令下发、轨迹编辑、运行状态监控、数据采集、异常报警、参数校准等全功能上位机软件模块。
4、熟练对接主流运动控制卡、驱动器SDK，完成通讯协议对接、指令调试、功能开发，解决电机抖动、定位偏差、运动卡顿、启停冲击、同步误差等各类运动控制问题，完成设备精度调试与性能优化。
5、配合机械、硬件、测试团队完成设备整机调试、样机测试与项目落地，优化运动控制算法和软件逻辑，提升设备运行效率、控制精度和自动化程度。
6、编写运动控制方案文档、软件开发手册、调试手册，做好技术沉淀，配合项目交付、售后技术支持及产品迭代优化工作。
二、任职要求
1、基本条件
本科及以上学历，自动化、电气工程、机械电子、软件工程、测控技术等相关专业。
2、核心技能要求
（1）熟练掌握C#/C++/Python任意一种及以上编程语言，精通Windows端桌面软件开发，熟练使用WinForm/WPF/Qt等开发框架。
（2）熟悉主流运动控制通讯协议，精通串口、网口、脉冲、 EtherCAT、CANopen等通讯方式，能够独立完成硬件对接、SDK调试、指令开发与故障排查。
（3）熟悉运动控制软件开发全流程，能够独立完成需求分析、功能开发、软件调试、性能优化，熟练处理设备定位误差、运动抖动、同步偏差等常见问题。
3、经验要求
3年及以上运动控制上位机开发、电机控制软件开发经验，具备丰富的控制卡、驱动器、电机选型经验，熟悉雷赛、研控、固高、维宏、松下、三菱等主流品牌运动控制卡及伺服驱动产品，可根据设备负载、精度、速度需求独立完成硬件选型与参数匹配。
4、其他要求
具备良好的表达沟通能力；服从团队管理安排，积极配合各项工作部署；心态积极向上，言行文明得体，秉持正向工作价值观。