更新于 4月17日
职位描述
1.负责自动驾驶系统中行为决策（Behavior Decision）、运动规划（Motion Planning） 与路径规划（Path Planning） 算法的研发与工程落地。
2.设计并实现复杂场景下的决策逻辑（如路口通行、匝道汇入、拥堵博弈、避障绕行等），保障行车安全、舒适与合规性。
3.开发基于搜索、采样、优化或学习方法的规划算法（如Hybrid A、RRT、Lattice Planner、EM Planner、MPC等）。
4.结合感知、预测与定位信息，处理动态/静态障碍物约束，生成平滑、可行、时空联合的轨迹。
5.解决规划模块在真实路测中的长尾问题（Corner Cases），提升系统鲁棒性与实时性。
6.参与规划/决策算法的仿真验证、HIL测试、实车调试及性能评估工具链建设。
任职要求：
一、基本条件
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆工程、控制理论与工程、应用数学等相关专业。
2. 2年以上自动驾驶/机器人等领域的规划或控制算法经验（优秀应届生可放宽，但需有扎实项目经历）。
技术能力
3.精通C++/Python，具备良好的代码规范与工程落地能力（ROS/Apollo/CyberRT经验优先）。
4.扎实的数学基础：凸优化、数值优化、几何学、状态估计，熟悉图搜索、动态规划、曲线拟合等。
5.深入理解至少一种规划方法，如：
o基于采样/搜索（RRT, A*, State Lattice）
o基于优化（QP, NLP, Trajectory Optimization）
o基于学习（Imitation Learning, RL for planning）
6.熟悉决策框架：有限状态机（FSM）、行为树、或基于POMDP/博弈论的交互决策。
7.了解预测模块接口（轨迹预测、意图预测），并能设计规划层对预测不确定性的应对机制。
8.熟悉坐标系变换、Frenet/Cartesian转换、碰撞检测（GJK/SAP）及车辆运动学/动力学约束。
二、加分项
1.有量产自动驾驶规划算法开发经验，熟悉功能安全（ISO 26262）及冗余设计。
2.熟悉强化学习/逆强化学习在决策规划中的应用（如DQN, PPO, GAIL）。
3.熟悉仿真平台或有实车调试经验。
4.具备行为预测或控制（MPC/PID） 跨模块联合开发经验。
工作地点
公司信息
公司介绍
一、公司简介： 名商科技有限公司位于广东省惠州市惠阳经济开发区，公司前身始于 2003 年在深圳成立，2017 年于惠州建厂注册，深耕智能驾驶细分市场超 20 年，专注提供行车安全、智能驾驶等软硬件一体化系统集成服务，打造全栈商用车自动驾驶解决方案。多路盲区 360 全景系统、商用车远程驾驶系统等产品已广泛应用于客车、卡车、国防军工等多领域，引领行业技术发展。 作为国内首家在商用车领域研发生产车规级域控制器产品的企业，公司自主攻克多感知融合等核心技术，构建百万级并发车联网平台，积累海量车辆运行数据，形成 Misundrive 端到端智能驾驶解决方案，填补行业短板。 公司秉承 “高标准、严要求、靠科技、造精品” 方针，聚焦数字化、全球化、绿色化发展。打造 “数智化、信息化、网联化” 三化融合智慧工厂，配备领先自动化设备与 Class6 级无尘车间，全面应用 MES、ERP 等信息化系统。坚持 “专精特新” 战略，未来三年全力打造商用车中央计算平台，实现从技术突破到进口替代、出口竞争的跨越。同时实施全球化布局，组建国际化团队，在马来西亚设厂，于新加坡、香港设立子公司，业务覆盖东南亚及亚太地区。 二、公司核心团队简介： 目前我司拥有一支超百人的专职研发团队（博士超6%，硕士及以上超40%，本科以上学历占95%以上），包含结构类、硬件类、软件开发、AI算法等各类研发成员。核心研发团队在视觉感知及通讯、智能车联网领域从业10年以上，既有做AEB系统量产研发、车联网的博士团队，也有做量产车同步开发的行业老兵，特别适应商用车行业“多品种、小批量、定制化”的特点。团队经验丰富，资源整合能力较强，研发团队配备合理。技术团队不断壮大，研发团队覆盖智能座舱、车联网、部标机、ADAS、AEB系统等产品开发。 三、企业荣誉资质： 1、专精特新“小巨人”企业； 2、高新技术企业， 3、广东省车载智能辅助驾驶系统工程技术研究中心， 4、广东省博士工作站， 5、2023年度惠阳区制造业高质量发展 瞪羚企业奖， 6、惠州市科技企业孵化器培育单位， 7、中国中小企业创新100强， 8、2018中国车载视频监控设备十大品牌， 9、汽车行业质量管理体系认证 IATF16949:2016， 10、通过ISO9001:2015 质 量 管 理 体 系 认 证 ， 11、 通过ISO45001:2018 职 业 健 康 安 全 管 理 体 系认证， 12、ISO14001:2015 环境管理体系认证， 13、CMMI Maturity Level 3 of DEV Version 1.3 软件能力成熟度模型集成认证。 四、名商文化： 企业价值观：赳赳名商 共赴前程 公心为上 奋斗不息 企业愿景：成为商用车智能化、信息化、数字化、网联化的引领者 企业使命：让驾驶更安全，让出行更便捷 质量方针：高标准 严要求 靠科技 造精品 企业用人观：德才兼备 以德为先 任人唯贤 用人所长 五、员工福利： 正式录用的员工，公司将为其提供以下待遇及福利： 1、优厚的薪酬及广阔的个人发展空间，月薪+公司绩效奖金+股权激励； 2、公司为其购买六险一金（社会保险、意外险、住房公积金）； 3、带薪年休假、婚假、产假、陪产假、法定假期等； 4、公司为每位过生日的员工送上生日祝福及精美礼品一份或举办庆生会给予祝福; 5、在国家传统的节日里，公司为每位员工送上节日的祝福及礼品； 6、公司每年为全体职员工提供旅游福利（省内2天游或省外1天游，视情况定）； 7、公司执行大小周工作制，周一至周五每天工作7.5小时，周六工作6小时； 8、公司举办春节联欢晚会（全员聚餐、年度评优、文艺表演、抽奖惊喜等）； 9、正式员工（依公司文件）可享有全勤奖、工龄奖、年终奖、绩效奖、项目激励奖等； 10、公司提供公寓式宿舍住宿及自选快餐式餐厅就餐，每月就餐补贴。 六、公司地址：惠州市惠阳经济开发区叶挺大道三和段569号（名商科技有限公司）。 七、面试乘车路线及注意事项： 1、可坐K1、K2、K6、K8、惠阳10路、惠阳111路、厦深铁路惠州南站城际快线到【莲塘面】站台下车，直接步行至公司。 2、可乘坐高铁至惠阳站，转乘K8公交到【莲塘面】站台下车，直接步行至公司。 3、自驾车可导航【惠州名商科技有限公司】进入杨屋三路路口569号-直接进入公司停车场即可。