机器人机械结构工程师

具身智能-机器人结构工程师
1、职责描述
（1）需求分析与方案设计：
深入理解并分析客户对具身智能设备上装部分的功能、外观、性能、成本及交付周期等需求。
研究不同类型具身智能本体（如人形、轮式、足式等）的外形尺寸、接口规范及运动特性，确保上装设计的兼容性。 针对上装需集成的各类传感器（如摄像头、激光雷达、深度相机、IMU等）、机械臂、显示屏、交互面板等部件，进行布局规划与初步结构方案设计。
（2）详细结构设计：
独立负责具身智能上装的外覆盖件（如外壳、面板、装饰件）及内部支撑结构的3D建模与详细设计（使用CAD软件，如SolidWorks, CATIA, Creo, UG NX等）。
综合考虑各传感器和机械臂的安装精度、稳定性、散热、线缆管理、防护等级（如防尘防水）等因素，进行精细化结构设计。
进行结构强度、刚度、模态分析（可借助CAE软件或协同仿真），优化设计方案以满足可靠性要求，避免共振、变形等问题。
关注轻量化设计，在保证结构强度的前提下，通过材料选择和结构优化降低上装重量。
（3）原型制作与测试验证：
跟进手板/样机的制作过程，与设计、工艺、生产团队协作解决试制过程中出现的设计问题。
参与原型机的装配、调试与功能测试，验证结构设计的可行性和性能指标。
根据测试反馈和迭代需求，对设计方案进行持续优化和改进。
（4）跨部门协作与文档输出：
与部门同事紧密合作，确保上装结构与各子系统的良好匹配与集成。
与生产制造部门沟通，确保设计方案具有良好的可制造性（DFM）和可装配性（DFA），考虑生产工艺限制和成本控制。
编制完整的设计文档，包括但不限于3D模型、2D工程图、BOM表、设计规范、测试报告、DFMEA等。