岗位职责
1. 负责整机AGV(含机械臂)的组装与集成工作,包括底盘、激光雷达、IMU、轮式里程计、工业相
机、机械臂、控制器、电池、线束等硬件的安装、接线、标定与初步通电测试,确保硬件系统完整
性与可靠性。
2. 负责AGV导航与控制系统的现场调试与优化
基于激光雷达 + IMU + 轮式里程计的多传感器融合定位与建图(SLAM)调试;
全局路径规划与局部避障轨迹生成调试(A*/DWA/TEB 等算法实际表现优化);
运动控制参数优化(差速/麦克纳姆/舵轮驱动的PID/MPC调参);
实现厘米级定位精度、平滑轨迹、动态避障(人员、叉车、临时障碍)。
3. 负责
机械臂与移动底盘的复合协调控制调试
机械臂与AGV底盘的运动学标定与基坐标系统一致;
实现“移-停-抓取-放置”全流程动作序列调试;
配合视觉引导抓取、力控/示教拖动、避障下的安全抓取等功能验证。
4. 参与AGV整车出厂前功能测试、压力测试、长时间稳定性跑车,记录并分析异常case,输出调试报
告与问题复现步骤,快速定位软硬件问题。
5. 负责客户现场
交付、实施与培训
根据工厂实际地图与工艺流程,进行现场部署、参数优化、多车协同初步验证;
解决交付过程中出现的各类问题(定位漂移、避障失效、机械臂抖动、通信中断等);
对客户操作/维护人员进行产品使用培训与常见故障处理指导。
6. 配合研发团队进行新机型试制、样机验证、迭代优化,参与极端工况(狭窄通道、坡道、油污地
面、高温高湿等)下的适应性测试。
7. 编写/维护组装工艺文件、调试手册、常见问题FAQ、交付验收报告等技术文档。
8. 完成领导交办的其他相关工作。
任职要求
必备条件
1. 本科及以上学历,机电一体化、自动化、机器人工程、机械设计、电子工程等相关专业;
2. 3年以上工业AGV/AMR/移动机器人/复合机器人(带机械臂)的组装、集成、现场调试实际经验;
3. 熟悉激光雷达、IMU、轮式里程计等多传感器导航系统原理,能独立完成SLAM建图、定位、避
障、运动控制的现场参数调试;
4. 动手能力强,能够独立完成硬件接线、传感器标定、机械臂六点法/七点法标定、底盘与臂坐标系
校准等工作;
5. 熟练使用万用表、示波器、Linux系统、ROS/ROS2基本操作;
6. 熟悉至少一种主流机械臂品牌(优傲、埃夫特、艾利特、遨博、节卡、AUBO、DOBOT等)的示教
与编程调试;
7. 能适应出差,具备较强的抗压能力与问题解决能力。
优先/加分项有叉车式AGV、重载AGV、带机械臂复合机器人(移载+抓取)项目落地经验;
熟悉Gazebo、RViz、MoveIt! 等仿真与调试工具;
了解工业相机视觉引导抓取、2D/3D视觉定位;
有实际参与过量产交付项目经验,能独立带队完成客户现场实施;
具备电气原理图阅读能力、简单PLC/IO调试经验;
有C++/Python简单脚本编写能力,用于调试工具开发。