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职位描述
单片机ARM处理器4层板ROS2ETHERCACAN协议人工智能物联网工业自动化/机器人
任职资格
1、本科及以上学历，5年及以上工作经验。电子信息、自动化、计算机等专业。
2、编程与框架：熟练掌握C++、熟悉Python
3、Linux系统：熟悉应用开发，内核裁剪、系统移植（Bootloader、设备树）、驱动开发（I2C、SPI、UART等）
4、硬件：扎实的数电模电基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具；
5、机器人协议：熟悉Ethercat、CAN协议；
6、工业物联网：熟悉无线通信协议（WiFi、BT、4G、LoRa）、工业总线
7、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
工作内容
1、基于ROS2开发对接梯控、门禁、推拉门装置、道闸、BMS、GNSS驱动服务；
2、设计自研机器人4G联网及设备电路检测网关；
3、设计自研机器人运动控制器PCB板子；
4、优化适配ROS2传感器如激光雷达、结构光相机驱动；
工作地点
石家庄鹿泉区军鼎科技园-8号楼
公司信息
河北博天智能装备集团有限公司
未融资 · 20-99人 · 工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
关于普睿机器人普睿机器人(河北)有限公司，作为一家以创新技术驱动为核心竞争力的研发型智能装备企业，凭借其团队深厚的技术底蕴与丰富经验，致力于为客户提供量身定制的高品质技术解决方案。公司依托团队丰富的技术背景与经验，在机器人相关核心零部件产品；如控制器、伺服电机、舵轮驱动系统、一体化差速驱动轮、编码器、机器人关节模组等方面，实现了全栈自研自产。公司致力于为各行各业提供高效、灵活、可靠的解决方案，以助力提升物流效率，推动智能化升级进程。
工商信息
企业名称 河北博天智能装备集团有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 梁博强
经营状态 存续
成立时间 2019-07-19
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息
