更新于 6月5日
职位描述
1) 构建双足机器人运动控制软件架构，支撑步态、平衡、全身协调、抓取控制、关节驱动和安全保护；
2) 负责运动控制系统开发，建设控制流程、状态管理、任务调度和动作管理框架；
3) 开发步态、动作、关节、平衡和抓取控制软件，支持并联腿/并联关节标定与联调；
4) 负责强化学习、模仿学习，以及 PI/π、LeRobot 等策略或数据流程的工程接入，参与 sim-to-sim、sim-to-real 和抓取控制验证；
5) 负责 CAN、CAN FD、EtherCAT 等通信方案设计，完成整机联调与性能优化。
2. 任职要求
1) 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械电子等相关专业，5 年以上机器人运动控制软件经验；
2) 精通 C++、Python、Linux 和实时系统调试方法；
3) 具备 ROS/ROS2 控制系统开发经验，可独立完成控制架构和接口设计；
4) 掌握运动控制、步态控制、关节控制、抓取操作、状态管理、安全保护和整机联调；
5) 有强化学习、模仿学习、PI/π、LeRobot、抓取控制或 sim-to-real 验证的经验；
有 CAN/CAN FD、EtherCAT 通信开发和双足、腿足、并联机构项目研发工作经验。
工作地点
公司信息
未融资 · 20-99人 · 产业互联网平台
已审核
公司介绍
“工惠驿家”项目是中华全国总工会为了响应习近平总书记对新时期工会工作“三个着力”的重要批示，是全国总工会《推进货车司机等群体入会工作方案》（总工办发﹝2018﹞9号）文件精神要求，是竭诚服务职工群众，维护职工群众权益，在各级党委、政府和工会组织领导下，利用“数字经济+货车司机”的模式，针对货车司机工作生活的需求和困难，为全国3000万货车司机提供线上线下相结合的普惠性、公益性服务示范项目。中工服工惠驿家信息服务有限公司是积极落实中华全国总工会“工惠驿家”普惠性示范项目的重要落地推动承载者。经营范围包括计算机软硬件研发、销售、技术咨询、技术服务、技术转让；互联网信息技术服务；增值电信业务；信息系统集成服务；数据处理和存储服务；货运代理。目前，已经在北京、河北、江苏、广东、辽宁、江西、湖南、甘肃等地开展“工惠驿家”项目。旗下的智惠新仓购是全新的线上线下融合的体验式仓储购物中心，位于润泽国际信息港京津冀大数据感知体验中心3号楼一层，营业面积4800平方米，层高12米。智惠新仓购是创新的商业理念和商业模式，是大数据在商贸领域的创新应用，坚持“智”字引领，综合利用大数据、物联网、云计算、人工智能、区块链等新一代信息技术，着力探索场景体验、线上下单、产地发货的数字化流通方式，着力搭建AR导购、仓播带货、创意设计等沉浸式购物环境，形成线上线下融合推广的新渠道新平台。智惠新仓购的经营特色是：严苛级选品、可追溯管理、专注于珍品、普惠式批发、体验式购物、全网式营销、区域化带动以及数智化流通。坚持“惠”字为本，借助数字化技术和解决方案，重点组织有品质的“一县三品”、“中国驰名商标”、“出口转内销”等产品，面向京津雄市场，开展线上线下融合的批发业务。
