移动机器人BSP/驱动开发工程师

岗位职责
1. 负责扫地 / 割草机器人嵌入式软件的开发、调试与维护，基于 Linux 或 MCU 平台完成底层驱动、硬件适配、外设驱动开发。
2. 对接硬件团队，完成传感器、电机、电源、无线通信等外设驱动开发，解决软硬件联调问题，保障硬件模块稳定工作。
3. 和机器人算法、功能逻辑软件团队协同，提供底层软件接口，支撑上层任务调度、感知、运动控制业务功能落地。
4. 参与 EVT/DVT/PVT 样机阶段软件验证，定位、复现并解决量产阶段各类底层软硬件 bug，输出修复方案。
5. 编写软件设计文档、接口文档、测试说明，参与代码评审，维护版本管理，保障嵌入式软件的稳定性、可维护性。
6. 苏州岗位重点面向户外割草机器人，处理户外复杂环境下电机驱动、电源管理、传感器可靠性相关嵌入式开发。
任职要求
1. 本科及以上，计算机、自动化、电子信息、软件工程等工科专业。
2. 有扫地机、割草机、移动机器人行业经验优先；其次考虑软硬件结合、擅长驱动开发的候选人。
3. 熟练 C/C++，熟悉 MCU 或 Linux 嵌入式开发，有外设驱动开发经验（电机、传感器、电源、通信接口等）。
4. 具备软硬件联调能力，能独立排查底层驱动、硬件交互类问题。
5. 熟悉 git 版本管理，具备良好文档编写、代码规范意识，跨团队沟通协作能力。