岗位职责:
1. 负责无人机飞控系统核心模块开发与优化,涵盖姿态控制、导航解算、动力控制、传感器数据融合等功能研发,保障飞控稳定性与响应精度;
2. 参与飞控软硬件协同设计,完成传感器选型、接口调试、驱动开发,对接机载航电、动力、通信等子系统,实现全链路协同适配;
3. 负责飞控算法迭代优化、仿真测试与实机调试,编写测试大纲,完成地面半物理仿真、台架测试与飞行试飞调试,记录并解决飞行控制异常问题;
4. 协助搭建飞控测试平台,完成飞控与地面站、机载设备的联调联试,保障数据交互流畅、通信链路稳定,优化飞控参数配置;
5. 配合完成飞控相关技术文档编制,包括设计说明书、测试报告、参数手册等,跟进飞控系统量产适配与技术落地,协助解决量产阶段技术问题;
6. 关注飞控领域前沿技术、新型传感器与控制算法,参与内部技术预研,协助优化现有飞控研发流程与测试规范。
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、控制工程、飞行器设计、航空航天、电子信息、机器人工程等相关专业优先;
2. 3年及以上无人机飞控系统研发经验,熟悉飞控研发全流程,掌握主流飞控架构与核心控制算法,有实机试飞调试经验者优先;
3. 熟练掌握C/C++编程语言,熟悉嵌入式开发流程,懂传感器驱动、串口/TCP/UDP通信,了解PX4/ArduPilot开源飞控框架者优先;
4. 具备扎实的控制理论基础,熟悉姿态控制、导航定位、数据融合相关知识,能独立完成飞控调试与问题排查;
5. 具备良好的系统思维与动手能力,沟通协作顺畅,能适应阶段性试飞出差与高强度项目攻坚,有钻研精神;
6. 有高原、海洋、高寒等复杂环境飞控研发经验,或适航认证、军品飞控相关经验者优先录用。