更新于 1月20日
职位描述
人工智能
职责描述
1. 负责四足机器人 ARM 平台的底层软件与驱动开发（Linux/RTOS），覆盖处理器外设、常见传感器接口等关键模块；
2. 开发和优化高可靠、低延迟的驱动，保障感知与控制系统的实时性；
3. 参与核心芯片、传感器等硬件的选型工作，从软件适配和驱动实现角度提供专业建议；
4. 定位并解决 BSP 相关的兼容性、稳定性、性能等问题，确保机器人系统稳定运行。
1. 负责四足机器人 ARM 平台的底层软件与驱动开发（Linux/RTOS），覆盖处理器外设、常见传感器接口等关键模块；
2. 开发和优化高可靠、低延迟的驱动，保障感知与控制系统的实时性；
3. 参与核心芯片、传感器等硬件的选型工作，从软件适配和驱动实现角度提供专业建议；
4. 定位并解决 BSP 相关的兼容性、稳定性、性能等问题，确保机器人系统稳定运行。
任职要求
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2. 精通 ARM Cortex-A 架构底层开发，熟悉 U-Boot 和 Linux 内核移植，以及DTS配置，具备系统 Bring-up经验；
3. 精通 MCU/SoC 常见总线接口（UART、SPI、I2C、MIPI、CAN等）原理及相关外设的驱动开发，具备蓝牙、Wi-Fi 等无线模块驱动开发和适配经验；
4. 熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、摄像头、麦克风等）的接口协议及驱动适配方法;
5. 熟悉 ROS 系统架构, 能够开发简单的 ROS 节点，实现传感器数据采集、处理和控制输出;
6. 具备较强的自驱力和软硬件协同攻关能力，对机器人 / 自动驾驶 / 边缘 AI 等前沿技术有浓厚兴趣。
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2. 精通 ARM Cortex-A 架构底层开发，熟悉 U-Boot 和 Linux 内核移植，以及DTS配置，具备系统 Bring-up经验；
3. 精通 MCU/SoC 常见总线接口（UART、SPI、I2C、MIPI、CAN等）原理及相关外设的驱动开发，具备蓝牙、Wi-Fi 等无线模块驱动开发和适配经验；
4. 熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、摄像头、麦克风等）的接口协议及驱动适配方法;
5. 熟悉 ROS 系统架构, 能够开发简单的 ROS 节点，实现传感器数据采集、处理和控制输出;
6. 具备较强的自驱力和软硬件协同攻关能力，对机器人 / 自动驾驶 / 边缘 AI 等前沿技术有浓厚兴趣。
工作地点
南京浦口区江北新区研创园孵鹰大厦
公司信息
南京蔚蓝智能科技有限公司
A轮 · 100-299人 · 人工智能
已审核
公司介绍
南京蔚蓝智能科技有限公司，创立于2019年，由一群希望致力于为社会带来人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，他们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。 蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度，决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。 蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
工商信息
企业名称 南京蔚蓝智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 刘维超
经营状态 存续
成立时间 2019-01-30
注册资本 1658.17万元
认证资质
营业执照信息
