算法工程师

岗位职责：
1、负责点云数据处理与滤波算法研发，优化三维环境感知效果；
2、开发基于深度学习的图像识别与目标检测算法；
3、设计实现多源传感器融合算法（激光/视觉/IMU/GNSS等）；
4、研发高精度惯导POS解算及多传感器时空同步方案；
5、构建并优化激光SLAM系统，提升复杂场景下的定位建图鲁棒性。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/测绘/电子信息/应用数学等相关专业；
2、熟练掌握C++/Python，熟悉PCL、OpenCV、ROS、TensorFlow/PyTorch等框架；
3、专业技能要求（掌握以下任一方面即可）：
（1）掌握CNN/Transformer等深度学习模型，有TensorFlow/PyTorch实战经验；
（2）熟悉惯性导航原理，具备卡尔曼滤波、松/紧耦合融合算法开发经验；
（3）深入理解激光SLAM原理，熟悉LOAM/LIO-SAM/Cartographer等开源框架；
4、 良好的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）。