plc高级编程工程师

岗位名称：PLC高级编程工程师
【岗位职责】
1. 项目主导与编程开发
负责注塑周边嵌件埋入全自动化产线（含6轴机器人、4轴机器人、视觉检测、扫码、MES交互）的PLC程序开发，主用汇川、三菱平台，基于总线（EtherCAT/CC-Link IE）架构编程。
2. 多设备集成控制
实现发那科6轴机器人、雅马哈/汇川4轴机器人、海康视觉系统、扫码枪及MES系统的控制器级联与信号交互，设计标准化程序框架（如FB/DB块封装），确保设备间高速协同。
3. 快换盘与模组控制
编写CRG/OPT快换盘（含通电通气模块）的逻辑控制程序，实现工装/机器人工装的自动识别、切换与状态监控，处理断气、断电、未锁紧等异常保护逻辑。
4. 电气与气路规范落地
基于公司“电器线路+气路规范、走线优美”标准，参与电气图纸审核、I/O清单制定，优化气路控制时序，确保程序与硬件布局高度匹配。
5. 调试与优化
主导现场调试（含机器人轨迹协同、视觉触发定位、扫码校验等），优化节拍与稳定性，编写故障诊断程序（如报警分级、HMI一键复位）。
6. 技术文档与标准化
输出程序架构图、变量表、时序图、维护手册；推动PLC程序模块化、注释标准化，赋能团队技术复制能力。
---
【任职要求】
· 5年以上自动化产线PLC编程经验，至少3个注塑周边嵌件埋入或类似多工位装配线完整项目主导经历；
· 精通汇川（AM600/AC800系列）或三菱（R/Q系列）PLC，熟练使用ST/LD语言，熟悉总线伺服、总线阀岛配置；
· 熟悉与发那科机器人（如通过EtherNet/IP或Profinet）的数据交换，了解机器人基本示教逻辑；
· 具备快换盘控制逻辑经验者优先；熟悉CRG/OPT电气接口定义尤佳；
· 有MES对接经验（如OPC UA、SQL插表、API触发）；
· 强迫症级走线/走管审美，能制定并执行线号管、气路颜色分区等细节标准。