职位描述
1，现场安装与调试:负责机器人本体、控制器、未端执行器、传感器及周边设备的安装指导与检查，进行机器人系统的电气接线检查，系统的上电、初始化、基本参数配置。
2，机器人编程与配置:根据项目要求，编写、修改和优化，机器人程序(运动轨迹、逻辑控制、I/0交互)。配置机器人的I/O信号、通信协议(如Ethernet/IP,PROFINET.Modbus TCP等)与PLC、HMI及其他自动化设备进行可靠通信。设置和优化机器人的运动参数(速度、加速度、路径精度)、工具坐标系、工件坐标系。
3.系统集成与联调:与PLC联调，实现机器人与整个自动化系统(PLC、视觉系统、传送带、MES等)的无缝集成和协同工作。进行系统级的调试、功能测试和循环测试，确保所有设备按预定逻辑和节拍运行。调试和优化机器人应用的工艺参数，如焊接、搬运、码垛、装配、涂胶、打磨、检测等。
4、故障诊断与排除:快速识别机器人系统运行中出现的机械、电气、程序或通信故障。运用专业的诊断工具(软件诊断功能、万用表等)分析问题根源.查看更多
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公司信息
公司介绍
“科技解放人类，去做更有意义的事”“Science and Technology Liberate Mankind”我们是谁？SURFACE=表面，索菲丝是专注于工业4.0创新机器人表面处理应用的国家高新技术企业、专精特新企业，位于上海、盐城、深圳。作为国内专注复合材料领域的国际领先机器人应用及解决方案提供商，基于表面处理与智慧工厂两大场景，应用核心技术软件系统和专利硬件模块，索菲丝为全球尊贵企业提供软件、硬件及服务的“交钥匙”一站式解决方案，打造环保、高效、柔性的工业4.0智慧工厂。时间回到2018年，在拜访了全国100+制造工厂之后，我们发现大多数作业现场环境恶劣，工人们不得不长时间佩戴防护面罩，粉尘、噪音无处不在。希望能为他们做点什么，这是我们的创业初心。随后几年在深入了解我国表面处理行业的数字化转型痛点之后，坚定自主研发道路，核心团队来自海内外机器人行业的资深专家，汲取国外技术优势，通过不断的技术积累，推出索菲丝工业4.0智能表面处理解决方案。2020年迄今，我们已经完成两轮融资，并且在资本市场获得高度关注，欢迎有志之士加入。索菲丝始终致力于成为一个拥有多元化员工队伍并提供平等机会的公司。如果您已经准备好了接受挑战，接触不同的文化，并且愿意在一个充满活力与令人振奋的环境中工作，索菲丝就是您的首选。与优秀者同行，和靠谱者共事。欢迎您加入索菲丝，我们将秉承共建员工物质和精神两方面幸福的宗旨，提供具有市场竞争力的薪酬福利体系与健全的培训发展体系，表现优异者更有机会分配到股份、期权。【索菲丝薪酬福利】1、提供具有市场竞争力的薪酬：每年2次调薪机制，根据个人绩效情况调整；同时结合项目奖金、创新奖、月度优秀员工奖、丰厚年终奖金，确保优秀员工获得更多的认可和激励；2、五险一金：入职当月即购买五险一金；3、法定假期：依法享受国家法定节假日及带薪年休假；4、生活保障：员工食堂提供工作餐及零食；5、其他福利：员工生日会、各种节日补助、团建经费；6、不定期的员工活动：篮球、乒乓球文化活动、户外拓展、聚餐、企业年会、还有让你意想不到的主题活动......【索菲丝人才培养及发展】1、完善的人才培训体系：索菲丝应届生培训、入职培训、在职培训、人才梯队培训，无论处在索菲丝的任何阶段，入职晋升、调岗或业务提升，您都可以享来自索菲丝的培训活动；2、可享受导师一对一辅导、内外部培训、行业交流会的机会；3、双通道的职业发展路径—管理及专业方向，根据个人职业规划及特长进行选择。
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