ROS工程师

岗位职责：
1. 使用ROS开发和维护机器人控制系统，确保系统的高性能和稳定性，并撰写相关项目资料。
2. 使用Gazebo进行仿真和测试，以验证机器人系统的功能。
3. 集成和优化PX4模拟飞控，确保飞行器和无人机的控制性能。
4. 使用Python编程语言编写控制和仿真脚本，实现自动化任务和测试。
5. 封装ROS和相关工具的环境，使用Docker容器化技术，简化部署和维护。
6. 设计和实施分布式系统架构，支持多机器人协同工作和分布式部署。
任职要求：
1. 对机器人操作系统（ROS）有深入的理解和实践经验。
2. 精通C++/Python编程语言，能够编写有效的控制和仿真脚本。
3. 有Gazebo仿真，PX4飞控经验优先。
4. 有分布式系统设计和部署经验者优先。
5. 具备良好的团队合作和沟通能力，能够在团队中发挥积极作用。
6. 具有创新思维和优秀的问题解决能力。