更新于 3月25日

规控算法工程师-行车决策规划方向

3-5万·15薪
  • 北京海淀区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

自动驾驶路径规划运动控制算法C++PythonROSlinux开源自动驾驶行车决策规划云计算/大数据新能源汽车
岗位描述: 职位描述
1、负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展
职位要求
1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、有无图、L4高阶功能开发经验优先
8、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作地点

北京海淀区丰豪东路9号院-9号楼

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型公司
  • 公司地址: 北京朝阳区
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

营业执照信息 人力资源服务许可认证

职位发布者

霍倩影/资深猎头顾问

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联创优聘(Uni-Upin),联合、创造、优秀、招聘,2015年成立于北京,猎头行业新型联合创业公司,业务涉及电梯、医药、互联网行业的中高端职位招聘和零售(3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰等)店员店长小猎头、RPO项目招聘。电梯行业猎头:目前公司是细分电梯行业里资源最多、成功案例最多、经理人口碑最佳的猎头公司。线上互联网猎头:2019年以郑州为总部组建线上互联网团队,是郑州第一家以线上平台合作为核心的猎头公司。零售店员店长小猎头、RPO招聘业务:行业涉及3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰、新能源汽车等,以店长和高级专员的小猎头项目为主,2020年开始目前已积累有20万该领域各类店长层级人员,高峰期单月录用店长超过100人,是目前在零售店员店长小猎头项目方向极具竞争力的招聘团队。医药大健康猎头:2022年由互联网团队转型的业务,通过运营合资公司猎上网河南分公司,团队开发和维护了大量的医药、医疗客户,客户多,职位多,目前产出效果良好。
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