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更新于 3月25日
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规控算法工程师-行车决策规划方向
3-5万·15薪
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职位描述
自动驾驶
路径规划
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开源自动驾驶
行车决策规划
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新能源汽车
岗位描述: 职位描述
1、负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展
职位要求
1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、有无图、L4高阶功能开发经验优先
8、具备良好的沟通能力和解决问题能力
工作地点
北京海淀区丰豪东路9号院-9号楼
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入职公司信息
入职公司:
某大型公司
公司地址:
北京朝阳区
公司人数:
1000-9999人
认证资质
营业执照信息
人力资源服务许可认证
完善一份简历
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完善简历 涨薪36%
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