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ROS软件工程师

1.5-2.5万·14薪
  • 天津武清区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法路径规划运动规划工业自动化
岗位职责:
1.基于ROS设计开发机器人系统架构,涵盖硬件驱动、应用及算法实现。
2.开发维护运动控制算法,保障运动精度与稳定性,优化路径规划与轨迹生成。
3.利用Gazebo等工具进行系统仿真,验证算法与功能。
4.优化现有ROS软件的性能,提高系统的稳定性和可用性。
5.协助团队成员解决软件开发过程中的技术问题。
6.撰写技术文档,支持用户和开发人员。
任职要求:
1.具备良好的软件开发能力,熟悉ROS软件开发环境。
2.良好的团队协作能力,能够高效沟通。
3.具有解决复杂技术问题的能力。
4.具有较强的学习能力和技术研究能力。
5.具备项目管理和时间管理的能力,能够在紧张的工作期限内保证软件质量和性能。
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工作地点

天津武清区源和道

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo铁科舍弗勒轨道交通科技有限公司
铁科舍弗勒轨道轨道交通科技有限公司于2021年2月23日注册成立,公司坐落于天津武清区经济技术开发区,公司注册资本为9900万元,股东方是舍弗勒投资(中国)有限公司(50%)和北京中铁科新材料技术有限公司(50%)。舍弗勒投资(中国)有限公司是舍弗勒集团全资子公司,舍弗勒集团是一家全球性的汽车和工业产品供应商。舍弗勒集团在全球50多个国家,有170多个分支,2019年营业收入144亿欧元,2019年申请近2400项专利。舍弗勒集团通过提供高精密的汽车发动机、变速箱和底盘部件与系统领,及工业领域的滚动轴承及滑动轴承解决方案正实现持续发展。北京中铁科新材料技术有限公司是铁科院集团公司的全资子公司,铁科院集团公司是中国铁路行业多学科、多专业的综合性研究机构。铁科院集团目前在全国布局了4个产业基地,拥有55个全资及控股公司,10个创新平台。铁科院集团作为中国铁路战略性科技力量,持续为中国铁路提供了全方位的科技支撑。铁科舍弗勒轨道交通科技有限公司作为双方股东强强联手成立的合资公司,致力于为中国铁路提供轴承、状态监测系统和智能轨道交通专用设备的产品、技术及解决方案。逐步实现中国高铁轴承的国产化,践行中国铁路移动装备关键技术和产品自主化供应。
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