嵌入式软件工程师（人形机器人方向）

一、职位描述
负责人形机器人整机嵌入式软件系统的设计、开发、调试与量产交付，覆盖关节侧实时固件（RTOS/MCU）、主控侧嵌入式 Linux 驱动与服务、通信总线（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入与联调、诊断与回放测试、产线烧录/校准与版本追溯等核心模块，保障机器人控制链路低延迟、高稳定、可维护、可规模化交付。
二、岗位职责：
1.根据人形机器人嵌入式需求，独立完成系统/模块编码与版本迭代，输出必要的接口/协议/调试文档；
2.负责功能调试、联调与集成测试，编写测试方案/用例并推动回归，保障稳定性与可量产交付；
3.以下三个方向满足任一方向 ≥3 条即可（多方向加分）
方向A 关节固件（MCU）：RTOS/裸机开发；关节状态机、急停/刹车/失联策略；故障保护（过流/过温/欠压/编码器异常）；标定/参数管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 从站联调；
方向B Linux驱动&ROS2（RK/Jetson/工控机）：嵌入式 Linux 系统部署与优化；设备树/驱动适配（CAN、SPI/I2C、网口、USB、GPIO 等）；EtherCAT 主站/ CAN-FD 联调；ROS2（DDS）节点/接口封装与 rosbag 回放联调；
方向C 数采同步：数采链路打通（采集→对齐→落盘→回放）；PTP/时间戳策略落地；数据质量监控（丢包/漂移/异常）与元数据追溯（版本/标定/配置/场景）；
4.支持样机测试与问题定位：使用示波器/逻辑分析仪/抓包工具定位软硬件边界问题，推动闭环；
5.熟练使用 coding agent（Claude Code/Cursor/Github Copilot等）提效：任务拆解、Prompt管理、PRD、sub-agent task、code review等。
三、任职要求：
1.本科及以上学历，计算机/电子/通信/自动化等相关专业，3年以上相关经验；
2.精通 C/C++，具备良好软件工程能力（可维护、可测试、版本管理）；
3.具备软硬件联调能力：能看懂原理图，熟练使用万用表/示波器/逻辑分析仪/抓包工具；
4.以下三个方向满足任一方向 ≥3 条即可（多方向加分）：
A 关节固件：RTOS；STM32等MCU；I2C/SPI/UART/RS485/CAN/CAN-FD；关节状态机/保护/标定；
B Linux驱动&ROS2：嵌入式Linux；设备树/驱动/BSP（Yocto/Buildroot加分）；EtherCAT主站或CAN-FD联调；ROS2（DDS）/rosbag回放；
C 数采同步：PTP/时间戳；多源数据对齐；落盘与元数据追溯；数据质量监控与回放复现；
5.强工程闭环意识：能把“复现→定位→修复→回归”做成流程与工具。