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路径规划算法工程师
1.2-2万
成都
郫都区
1-3年
本科
全职
招1人
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职位描述
深度学习
图像算法
多模态算法
人工智能
1、岗位职责:
负责无人机路径规划方向新技术的研究与应用
负责无人机路径规划模块的架构设计、算法实现、性能测试和迭代优化
负责路径规划算法相关文档、专利以及软件著作权的撰写
2、岗位要求:
硕士及以上学历(或985,211高校本科毕业生,或有2年以上工作经验),自动化、计算机、航空宇航等相关专业。
熟悉传统路径规划算法(如A*,APF,VFH等),熟悉学界先进的开源算法(如EGO-planner、Fast-planner等),熟悉/了解机器学习类的路径规划算法(如DDPG、PPO等)
熟练掌握C/C++或python
熟悉Linux、ROS及相关调试工具
有视觉SLAM、激光SLAM项目经历优先
有无人机/无人车等比赛经历优先
具备良好的逻辑沟通能力、解决实际工程问题的能力和产品文档编写能力
查看全部
工作地点
郫都区阿木实验室(成都铂贝科技有限公司)
查看地图
完善一份简历
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完善简历 涨薪36%
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王女士/人力
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王女士 / 人力
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成都铂贝科技有限公司
人工智能,人工智能,计算机硬件,在线教育
20-99人
A轮
公司介绍:阿木实验室成立于2016年,以“让研发更高效”为主旨,为移动机器人前沿技术研发提供开源软硬件工具和课程服务。通过运营技术社区,形成了Prometheus自主无人机开源项目,以及配套的P系列无人机硬件设备。项目搭配多种周边智能化方案,例如室内/室外编队、吊舱视觉追踪、阶梯式教育解决方案等。同时配套仿真主机、视觉/深度传感器、高带宽通讯设备等周边零配件。最终建立了包含机器人开源项目、软硬件开发工具、教育解决方案及社区服务三位一体的生态体系。同时秉承做“难而正确的事情”这一理念,逐步发力于机器人设计可视化仿真软件这一工具软件领域,以进一步提升机器人的研发效率。开源理念: 2015年以来,空中机器人-无人机,地面扫地机器人,服务机器人开始大规模走进人类生活。其中开源软件,对于机器人技术的发展起着至关重要的作用,有的时候是决定性作用,比如ROS机器人操作系统,PX4/Ardupilot自动驾驶仪,Ubuntu等。这些开源项目都是欧美国家主导和贡献的,国内主导贡献的知名机器人开源项目寥寥。我们在和国外的开发者接触过程中,他们也质疑中国的开发者,少有向开源社区贡献代码,更不用提去主导一个开源项目。我们运营的Prometheus自主无人机开源项目,在向这个方向慢慢发展。我们希望有一天,国内主导运营的机器人开源软件项目,可以开创一个产业或者技术方向,推动整个行业的发展,让全世界受益。我们受益于开源,成长于开源,我们就更想让我们的开源之火可以燎原,照亮后来者,成为他们的肩膀,一道加快迈入机器智能时代。行动价值观:公司创立五年间,一直坚持开源精神,提升客户研发效率为己任,成就和赋能客户。我们行动务实和追求理想,求真探索商业和技术的本质。深刻理解公司价值来源于提升社会的运转效率,不断精进,提供更好的产品和服务给客户。我们以理想主义为火把,照亮自己前进的路,同时汇聚成光,照亮更多的人。我们相信,一个初出茅庐的年轻人不去曲意逢迎、不去投机取巧,只要踏实做事,同样能够取得成功。我们相信,那些回归常识、尊重奋斗的人,终将洞见时代机遇,并最终改变世界。我们坚持实干而非投机,追逐梦想而非功利。不断探寻事物的本质,不被表面的纷纷扰扰所迷惑。追求“尽心竭力,达己渡人”的企业精神。
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