更新于 11月19日
职位描述
1.负责开发与完善整套机器人控制系统与感知决策系统，包括系统整体架构完善。
2.负责机器人软硬件系统的集成，在真实机器人平台和仿真环境中进行大量测试、调试和问题排查，协同机械、电气团队完成系统联调和问题定位修复，确保系统稳定可靠。
3.编写高质量、可维护、可复用的代码，并撰写清晰的技术文档，支持团队协作和知识传承。
岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能或相关专业，工作年限：3年及以上；
2.熟练掌握 C++，具备扎实的编程功底和良好的软件工程习惯（如代码规范、版本控制、单元测试）。
3.熟悉机器人学相关知识，如坐标变换（TF）、路径规划、PID控制、传感器数据处理（图像、点云等）。
4.拥有丰富的 ROS(Robot Operating System)实际项目开发经验，熟悉其核心概念和常用工具。
5.熟练使用 Linux操作系统和 Git版本控制工具。
6.适应出差（有出差补贴）；
工作地点
公司信息
B轮 · 100-299人 · 人工智能、产业互联网平台
已审核
公司介绍
“瓦特曼/WATMN”一词，源于公司创始团队向蒸汽机发明家詹姆斯 瓦特先生等工业革命先驱者们的致敬，同时宣示了自身立志成为新时代工业智能基命推动者的初心和使命。北京瓦特曼智能科技有限公司(WATTMAN)成立于2018年，是一家在国内工业领域处于技术领先地位的人工智能科技公司，在工业机器人、机器视觉、3D智能感知、运动规划控制等工业智能化先进技术方面拥有核心竞争力。公司自成立以来，专注于为钢铁冶金、有色金属、矿山电力、石油化工等国内支柱工业企业客户提供工业智能机器人、装备无人化改造、机器视觉、三维重建、智慧生产安全管理等领域的核心AI算法及相关软硬件一体化技术，是集产品设计、研发、制造、实施为一体的全栈AI数字化无人工厂技术解决方案提供商。截至目前，公司已经完成多轮产业融资，资本市场估值超10亿元。经过三年多的发展，北京瓦特曼智能科技有限公司已经搭建并完全具备了适用于国内工业企业多场景的全栈AI技术架构和产品体系(以工业机器人、机器视觉、三维重建为“3”个核心应用技术方向，以数字工厂为“1”项系统性平台架构)，其独创的“3+1”AI技术架构和产品体系以数据系统平台为依托，以5G通讯、工业互联网+、物联网、云计算、大数据为背景和支撑，将3D智能感知技术、机器视觉技术与运动规划控制技术进行交互组合和融汇贯通，为国内产业数字化和工业企业智能化建设提供前沿和可靠的技术支持。目前，公司已推出WATT-iRobot瓦特智能机器人系列(“阳极碳块3D智能清理机器人”、“智能扒渣机器人”、“智能堆码垛机器人”等)、WATT-iSmart瓦特智知无人装备系列(“全智能无人天车”、“智能矿山无人排土机”、“智能矿用挖掘机”、“冶金炉窑智能生命周期管理系统”等)、WATT-iVision瓦特锐视系列(“碳电极智能在线表面缺陷检测系统”、“低倍组织无人化验检测系统”、“工业OCR识别系统”等)、WATT-i0S瓦特数字工厂平台(“3D智慧生产安全管理系统”、“智慧园区管理系统”、“数字无人料场系统”等)等多款行业领先的人工智能产品体系，并与宝武集团、中国铝业、国电投、金川集团、首钢集团、河钢集团、腾讯公司等世界500强企业以及华菱集团、攀钢集团、信发集团、东方希望、治控集团等多家国内工业百强企业达成战略合作，累计服务各类中国工业企业客户近百家。公司拥有一支实力雄厚、专业突出的优秀技术队伍。创始团队成员和核心技术骨干均为来自腾讯、华为、百度、ABB和冶金制造等行业企业的资深专家，大多博士或硕士毕业于北大、清华、华中科大、中科院、密西根大学、滑铁卢大学等国内外知名高校，具有高端、扎实、领先的理论和专业基础以及多年互联网头部企业拓疆深耕的经验。公司研发人员占比超过80%，在智能制造和信息化、数字化领域具备深厚的技术沉淀、业务积累和持续的创新能力。公司秉承“AI赋能工业、科技创造价值、客户第一、追求极致”的宗旨及目标，致力于成为国内工业智能革命的参与者、推动者和见证者，躬身入局，笃行不怠，为中国工业产业数字化和国家数字经济的健康发展作出杰出的贡献。
