具⾝智能系统架构工程师/多模态决策系统⼯程师（机器人方向）

一、系统整体架构设计：
1. 负责复杂具⾝智能系统的整体架构设计，构建从多源输⼊到决策输出的完整系统链路；
2. 设计多模态信息的统⼀表⽰与处理机制，⽀持复杂环境下的实时理解与响应；
二、多源数据融合与状态建模：
1. 设计多源数据接⼊与融合架构（视觉、结构化信息、外部系统输⼊等）；
2. 构建统⼀的状态表⽰与事件抽象能⼒，⽀持上层决策系统调⽤
三、决策系统与任务规划
1. 设计复杂任务的分层决策与规划系统（⾼层策略与低层执⾏拆解）；
2. 将抽象任务⽬标映射为可执⾏动作序列或指令结构；
3. 优化系统在动态环境下的决策稳定性与鲁棒性；
四、分布式与边缘计算设计：
1. 规划并实现分布式计算与边缘计算架构，优化资源调度与计算效率，⽀持具身智能系统在多设备协作中的部署；
2. 设计本地化的决策系统，与云端的全局规划系统协同⼯作；
五、数据闭环与系统优化
1. 设计数据采集、回放与评估体系，⽀持系统持续迭代；
2. 构建从数据到模型再到策略优化的闭环流程；
3. 分析系统运⾏效果，持续优化决策质量与执⾏效率；
六、分布式与⼯程架构
1. 设计分布式/边缘协同架构，优化实时性与系统稳定性；
2. 构建⾼可⽤、低延迟的服务体系；
七、系统集成与落地
1. ⽀持系统在真实复杂场景中的部署与调优；
2. 与算法、平台、应⽤团队协作推动系统落地；