嵌入式软件工程师

岗位职责：
1、负责基于C/C++的嵌入式软件需求分析、模块设计、编码、单元测试与调试。
2、负责常用外设（UART、SPI、I2C、CAN、ADC、Timer等）的驱动开发、移植与接口适配。
3、在RTOS环境下，进行任务划分、优先级配置，并实现任务间同步与通信（消息队列、信号量等）。
4、完成寄存器级底层操作，编写高效、可靠的中断服务程序（ISR），合理运用DMA提升系统性能。
5、参与硬件板级调试，与硬件工程师协同定位并解决软硬件联合问题。
6、撰写相关技术文档，如驱动设计说明、接口文档及测试报告。
任职要求：
1、学历专业：本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化等相关专业。
2、工作经验：2年以上嵌入式软件开发经验（能力优秀的应届生可适当放宽）。
3、编程能力：精通C/C++语言，熟练掌握指针、内存管理、数据结构、位操作等；具备良好的代码规范和调试习惯。
4、硬件与驱动：深刻理解MCU工作原理，能独立阅读芯片手册，进行外设驱动开发与寄存器级调试；精通UART、SPI、I2C、CAN等通信协议。
5、操作系统：精通至少一种实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread），理解其内核核心机制。有嵌入式Linux开发经验者优先。
6、开发调试：熟练使用Keil/IAR/VS Code等开发环境，以及J-Link/ST-Link仿真器、逻辑分析仪、示波器等工具；熟悉Git版本控制流程。
7、工程素养：具备良好的模块设计能力、逻辑分析能力、文档习惯和团队协作精神。
加分项：
有QT应用程序开发经验。
有CANopen、Modbus、TCP/IP等工业或网络协议栈开发/移植经验。
熟悉ARM Cortex-M系列（如STM32）或RISC-V平台开发。
有低功耗产品、Bootloader、OTA升级等开发经验。