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自动驾驶规划控制算法工程师

2.5-5万
  • 南京 建邺区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人
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职位描述

规划控制路径规划控制算法C++
岗位职责： 1. 负责无人车决策规划和自动泊车功能的应用开发与调测、实车适配； 2. 负责无人车路径规划工具的软件开发与调测； 3. 负责无人车决策规划和自动泊车仿真平台搭建、相关工具软件开发与调测； 4. 负责上述功能在ROS/ROS2运行平台上的集成与部署； 5. 撰写上述功能的技术文档。 任职要求： 1. 自动化、计算机、电子工程、智能控制或相关专业硕士及以上学历； 2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言； 3. 熟悉Linux系统和ROS系统的使用，熟悉ROS/ROS2下系统的使用与开发； 4. 熟悉常见的路径规划相关优化算法，了解基本原理，例如Hybid A*、D*、RRT等； 5. 了解无人车的车辆控制、导航定位、感知等上下游功能的优先； 6. 具有Carla等仿真平台使用及开发经验、Autoware/Apollo开发经验以及相关学术研究经历者优先。
岗位2：
岗位职责： 1、负责无人车行走部分的自动驾驶控制领域包括横纵向轨迹跟踪控制、系统状态/参数估计、底盘线控等的功能设计和开发； 2、负责控制领域算法的长期研发和迭代开发； 3、与规控团队建立准确合理智驾安全边界； 4、与规控团队建立基于模型方法的评测体系； 5、确保决策规划算法在量产嵌入式平台的性能和效果; 6、负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。 任职要求： 1、具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型。数值优化、数理统计、不确定性建模等相关方法； 2、有3-5年相关工作经验，掌握自动驾驶控制领域的相关算法：PID/MPC/LQR等，有抗扰动观测器设计、系统参数识别、优化控制方法、数值优化求解器等经验者优先； 3、具备扎实的编程能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言，熟悉常用的数据结构和设计模式。
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工作地点

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南京建邺区江岛智立方-B座1单元
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公司信息

江苏大块头智驾科技有限公司

天使轮 · 20-99人 · 人工智能、人工智能、互联网、计算机软件 已审核 已审核

公司介绍

江苏大块头智驾科技有限公司是集人工智能、自动驾驶、汽车智能化、车联网核心部件研发、销售、服务于一体的创新科技企业，拥有一支由主机厂、人工智能、车联网行业精英组成的核心团队，坐落于环境优美的南京江心洲科技生态岛。大块头智驾拥有深厚的整车智能化资源，以汽车电子与软件技术为核心，构建车、路、云一体协同、“集群混编调度+远程应急监管”的全栈式无人运输解决方案。大块头智驾以安全、可靠、人机混编为目标，与上下游产业链合作伙伴深度合作，先后推出露天无人运输、井下无人运输两个矿山应用场景的无人运输解决方案，其优秀的无人驾驶运营体验、可靠的运行精度，获得行业客户好评。大块头智驾为合作伙伴提供了一个高度集成的一体化矿山无人驾驶运输解决方案。大块头智驾发挥独特的新能源资源优势，在行业内率先推出矿山换电重卡无人运输全套解决方案，配套全新商业模式，为客户提供低首付、长期无忧的绿色无人化高效运输运营管理，为客户带来显著的社会效益和经济效益。

工商信息

企业名称 江苏大块头智驾科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 邹燃
经营状态 存续
成立时间 2021-07-29
注册资本 1622.87万元
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认证资质

营业执照信息

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