职位描述
机器人开发Linux开发工业自动化/机器人
【岗位职责】
1.优化设计机器人/机械臂大脑系统,逐步优化现有代码和系统架构。
2.使用C/C++或其他编程语言实现TCU系统。遵循代码规范,确保系统的正确性、安全性、稳定性。
3.集成软硬件组件,正确控制与读取各种硬件组件(如传感器、机器人、执行器等)。
4.与项目经理、硬件工程师、软件工程师和其他团队成员协作。按项目进度要求及时完成开发调测工作。
5.按要求编写各类文档,包括但不限于设计文档、测试报告、故障报告和解决方案等。
6.以客户为中心,及时响应问题。
7.承担项目经理和部分产品经理的职责,带领团队按时按质量完成交付。
8.完成领导安排的其它工作。
2.使用C/C++或其他编程语言实现TCU系统。遵循代码规范,确保系统的正确性、安全性、稳定性。
3.集成软硬件组件,正确控制与读取各种硬件组件(如传感器、机器人、执行器等)。
4.与项目经理、硬件工程师、软件工程师和其他团队成员协作。按项目进度要求及时完成开发调测工作。
5.按要求编写各类文档,包括但不限于设计文档、测试报告、故障报告和解决方案等。
6.以客户为中心,及时响应问题。
7.承担项目经理和部分产品经理的职责,带领团队按时按质量完成交付。
8.完成领导安排的其它工作。
【任职要求】
1.本科及以上学历,熟练掌握C++开发语言,具有面向对象的开发思维。
2.熟悉STL/BOOST/C++11/14/17等相关技术标准,熟悉多线程程序开发。
3.掌握工业常用的通信接口与协议,如CAN,Modbus/TCP,EtherCAT。
4.熟悉Linux环境下C++开发及Cmake/MakeFile/Docker,至少了解一种数据库的原理和使用(SQL Server、MySQL、SQLite等)
5.熟悉系统和网络的基本知识(TCP/P、GPIB、MQTT等通讯方式),掌握常用数据结构与算法。
6.有相机数据采集、机器人驱动与通信开发经验。
①机械臂相关系统开发经验;②2D/3D视觉相关系统开发经验;③配合机械臂调试经验;④3C/半导体经验。
1.本科及以上学历,熟练掌握C++开发语言,具有面向对象的开发思维。
2.熟悉STL/BOOST/C++11/14/17等相关技术标准,熟悉多线程程序开发。
3.掌握工业常用的通信接口与协议,如CAN,Modbus/TCP,EtherCAT。
4.熟悉Linux环境下C++开发及Cmake/MakeFile/Docker,至少了解一种数据库的原理和使用(SQL Server、MySQL、SQLite等)
5.熟悉系统和网络的基本知识(TCP/P、GPIB、MQTT等通讯方式),掌握常用数据结构与算法。
6.有相机数据采集、机器人驱动与通信开发经验。
①机械臂相关系统开发经验;②2D/3D视觉相关系统开发经验;③配合机械臂调试经验;④3C/半导体经验。
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工作地点
道里*******************

公司信息
公司介绍
博实(苏州)智能科技有限公司(以下称“苏州博实”)由哈尔滨博实自动化股份有限公司全额出资,于2021年8月在苏州昆山市花桥经济开发区注册成立,注册资金30000万元。苏州博实承担哈尔滨博实自动化股份有限公司区域总部职能,实施机器人及智能工厂产业化项目,负责项目规划、建设,开展基于5G和工业互联网的智能制造装备、特种机器人的研发及产业化,同时承担对外投资与管理、产业孵化等职能。公司经营业务涵盖:智能基础制造装备制造、销售、智能机器人的研发、销售、智能控制系统集成;人工智能行业应用系统集成服务;工业机器人制造、销售;工业自动控制系统装置制造、工业自动控制系统装置销售;技术开发、技术服务;智能仓储装备销售;技术进出口等范围。哈尔滨博实自动化股份有限公司拥有国家级企业技术中心,是专业从事智能制造装备及工业机器人的研发、生产、销售、服务,并围绕系列产品提供智能工厂整体解决方案的高新技术上市公司。公司多项技术和产品填补国内空白,性能指标达到国内领先、国际先进水平,是中石化、中石油两大集团公司物资装备渠道的主要供应商。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区,并出口欧、亚、美、非洲多个国家。苏州博实充分依托母公司资金优势、研发能力和品牌影响力,着力拓展石化、化工物资装备供应主渠道设备市场,并逐步向粮食、食品、冶炼、钢铁环保、港口物流等领域拓展。
工商信息
企业名称 博实(苏州)智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)
法人代表 张玉春
经营状态 在营(开业)
成立时间 2021-08-13
注册资本 30000万元
认证资质
营业执照信息




