电控软件工程师

岗位职责：
1、负责泳池自动砂缸过滤设备、泳池水循环控制系统的嵌入式软件开发、方案设计、代码编写、调试及量产维护工作，独立完成产品软件全流程研发落地；
2、负责设备底层驱动开发、逻辑功能开发与代码优化，完成底层核心代码编写、移植与调试，保障设备运行稳定、功耗可控；
3、主导电机控制算法开发与落地，实现电机启停、调速、恒压、恒流、过载保护、堵转保护等底层控制功能，优化电机运行噪音、能耗及使用寿命；
4、负责设备各类通讯功能开发与调试，熟练适配UART、SPI、I2C、RS485等常用硬件通讯接口及协议，保障设备数据传输稳定可靠。
5、负责对接涂鸦智能平台，完成设备联网、固件OTA升级、云端数据上报、远程控制、设备联动等智能化功能开发与适配调试。
6、配合硬件工程师完成原理图评审、样机调试、问题排查，优化软硬件适配方案，解决研发、测试及量产过程中的各类软件bug与技术难题。
7、整理输出软件开发文档、测试报告、版本迭代记录，负责产品后续固件升级、功能迭代及售后技术支持。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子、自动化、嵌入式、计算机等相关专业，8年以上嵌入式控制软件开发相关工作经验；熟悉嵌入式软件开发流程，具备良好的代码规范、逻辑思维能力和问题排查能力，能够独立完成项目开发落地；
2、精通32位单片机（STM32为主）开发，熟练使用C语言，掌握汇编语言，能够独立编写、优化、调试底层驱动及核心控制代码，熟悉单片机外设原理及底层架构；
3、具备扎实的电机控制算法底层开发能力，精通电机调速、闭环控制、各类异常保护机制，有完整的电机控制代码落地经验；
4、熟悉各类常规通讯接口及协议，熟练掌握UART、SPI、I2C、RS485、Modbus等通讯开发，可独立完成多设备通讯交互开发调试；
5、熟悉涂鸦智能平台开发，有涂鸦模组适配、设备联网、云端功能开发、OTA升级开发实战经验者优先；
6、工作严谨负责，具备良好的团队协作能力、沟通能力，能适配项目进度推进，可快速解决研发及量产中的各类技术问题。