具身智能机器人推理大模型端侧部署工程师

岗位职责：
1.负责具身智能机器人相关科研项目的大模型端侧部署工作，聚焦多模态大模型，实施轻量化优化与端侧部署；
2.针对国产化端侧硬件，完成具身大模型的适配与优化，包括模型量化、剪枝、算子融合，以及模式格式的转换、编译与部署；
3.定制优化推理框架，解决端侧算力不足、内存受限等问题；
4.负责推理模块与ROS/ROS2机器人操作系统的集成，搭建端云协同推理架构，实现与感知、控制、执行模块的低延迟数据交互。

任职条件：
1.计算机、电子信息、自动化、人工智能、机器人工程、控制科学与工程等相关专业博士学历；
2.熟练掌握模型轻量化技术，有大模型（LLM/VLA）端侧部署或科研项目落地经验者优先；
3.熟练掌握至少2种端侧部署框架（TensorRT-LLM、ONNX Runtime、TVM等），能进行深度定制与优化，了解国产化推理框架者优先；
4.熟悉ARM、GPU、NPU等异构计算平台，重点掌握昇腾、寒武纪等国产化端侧硬件的适配与调优技术，了解硬件加速原理；
5.熟练使用C/C++、Python编程语言，掌握CMake、Docker等工具，具备自定义算子开发能力，能完成科研项目中的部署技术攻关。