机器人算法工程师

岗位职责：
1、开发高效的深度学习模型，实时解码大脑皮层脑电信号或脊髓硬膜外信号，提取运动意图（如关节角度、力、步态相位）；
2、将解码的运动意图映射到人形机器人的运动控制系统中，实现机器人对受试者/患者意图的实时跟随与协同动作；
3、利用OpenSim、MuJoCo或Isaac Gym等平台，建立人体 musculoskeletal 模型与机器人仿真环境，进行算法验证与预训练；
4、融合脑电、肌电、惯性测量单元（IMU）、力传感器等多模态数据，提升运动意图识别的鲁棒性和自然度；
5、参与动物实验或临床试验的数据采集，并负责数据处理与清洗，推动算法在真实场景下的迭代优化；
6、研究模仿人自然步态、避障、抗干扰的智能控制策略，探索脑控人形机器人在康复、助老等场景的应用。
任职要求：
1、硕士及以上学历（博士优先），计算机科学、自动化、生物医学工程、机器人等相关专业。具备3年以上算法研发经验，有人形机器人/四足机器人运动控制或脑机接口/神经信号处理项目经验；
2、编程与框架：精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow。有ROS/ROS2机器人操作系统实际开发经验，熟悉实时通信系统者优先；
3、具身智能算法：深度理解机器人运动学/动力学、模型预测控制（MPC）、强化学习（特别是Sim-to-Real迁移）或模仿学习在机器人步态生成中的应用；
4、信号处理能力：掌握EEG/EMG等生理信号处理流程（滤波、特征提取、空间滤波如CSP、xDAWN），熟悉常见的脑电分析工具（如MNE-Python、EEGLAB）；
5、对神经科学有浓厚兴趣，理解运动控制的基本神经机制，能够与神经科学家、临床医生和机器人工程师高效沟通；
6、具备出色的论文复现能力和工程落地能力，不满足于纸上谈兵，能在复杂、有噪声的现实数据中解决问题。
加分项：
*有脑控机器人/脑控外骨骼/功能性电刺激实际系统开发经验者；
*在Nature子刊、NeurIPS、ICRA、IROS、TBME等顶刊/顶会发表过相关论文；
*熟悉FPGA或嵌入式系统上的算法加速与部署；
*在人形机器人（如Unitree、Boston Dynamics、Tesla Optimus相关研究方向）或公开仿真平台（如RoboSuite）上有深入实践。