400-885-9898
职位描述
具身智能人形机器人外骨骼平衡控制
岗位职责
1.在mujoco等平台建立外骨骼/肌骨等仿真模型；
2.训练基于零力矩点的自平衡控制模型；
3.训练基于强化学习的自平衡控制模型；
4.实现仿真建模的real2sim校准，及控制模型的sim2sim、sim2real校准；
5.负责外骨骼的视觉场景建模+SLAM轨迹规划；
6.编写全开发测试流程中的设计方案、测试方案、测试报告等文档。
任职要求
1.参与过人型机器人/外骨骼平衡控制、MPC、强化学习算法相关项目；
2.应届硕/博士，或有外骨骼自平衡控制经验者优先。
1.在mujoco等平台建立外骨骼/肌骨等仿真模型；
2.训练基于零力矩点的自平衡控制模型；
3.训练基于强化学习的自平衡控制模型；
4.实现仿真建模的real2sim校准，及控制模型的sim2sim、sim2real校准；
5.负责外骨骼的视觉场景建模+SLAM轨迹规划；
6.编写全开发测试流程中的设计方案、测试方案、测试报告等文档。
任职要求
1.参与过人型机器人/外骨骼平衡控制、MPC、强化学习算法相关项目；
2.应届硕/博士，或有外骨骼自平衡控制经验者优先。
工作地点
上海杨浦区湾谷科技园-A8座六楼
认证资质
营业执照信息
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职位发布者
杨女士/HR
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上海美生医疗器械有限公司美生医疗介绍一、简介：1）上海美生医疗器械有限公司承接复旦大学脑脊接口助力瘫痪者重新行走的科技成果转化为核心，专注于神经调控和脑机接口产品的研发生产。2）公司于2022年成立，位于上海市宝山区，占地面积2000平米。3）美生医疗致力于通过不断开发国内外前沿的创新产品，为患者提供美好生活，为公司员工提供实现自我价值的平台。二、研发方向：1）专注于创新的、AI4S神经调控产品。2）非植入和植入产品两条研发管线，在研产品均为全球首创，或国内首创产品。三、产品线和研发现状：1)II类有源AI4S神经调控产品线，有款产品进入上海市创新医疗器械审评通道，正在进行临床试验。2)III类有源植入AI4S脑脊接口产品线，已完成临床原理验证，获得2024年全国颠覆性技术创新大赛优胜奖（详见复旦大学官方宣传渠道）。四、人员组成：现有研发工程师40余位，硕士/博士一半以上。
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