嵌入式硬件工程师（创新方向）

一.岗位定位：
该岗位作为具身智能机器人“小脑”与“感官”系统的硬件设计核心，负责机器人底层控制、环境感知及数据交互的硬件实现。设计的电路板将连接各类传感器、执行器和通信模块，确保机器人能够实时感知环境、精准执行动作并实现高效通信。
二、.核心岗位职责：
（1）方案设计：根据机器人功能需求，完成嵌入式硬件子系统的方案设计，包括MCU选型、传感器接口定义、通信协议选择及电源架构规划；
（2）关键器件选型评估：负责MCU（STM32、AT32、ESP32、NRF系列等）、传感器（IMU、TOF、气压计、温湿度等）、接口芯片（CAN收发器、RS485收发器、以太网PHY等）及电源管理芯片等的选型与评估；
（3）原理图设计与PCB Layout：主要负责①MCU最小系统电路；②中低速通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、RS485、Ethernet）及防护电路；③模拟与数字混合电路（ADC/DAC采集、音频放大、传感器信号调理）；④小功率电源电路（DC-DC、LDO，＜100W）；⑤功率接口电路（MOSFET驱动、电机驱动接口）的设计与布局；
（4）调试测试：负责样板焊接、硬件调试、单元测试及系统联调，解决调试过程中发现的硬件问题；
（5）软硬件联调与系统集成：与嵌入式软件工程师紧密配合，完成底层驱动开发和硬件接口调试；参与机器人整机联调，解决信号干扰、时序配合、功耗优化等系统级问题；
（6）生产支持：输出完整的生产文档（BOM、Gerber、装配图、测试规范、SOP）；主导试产导入，跟进PCB制板、SMT贴片、整机组装全流程；优化DFM/DFT设计，提升生产良率；
（7）技术预研与文档输出：跟踪行业新技术（新型传感器、低功耗无线通信、边缘计算），编写硬件设计规范、测试规范、技术总结等文档。
三.任职资格：
（1）学历要求：电子信息工程、通信工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历毕业（硕士优先）；
（2）工作经验要求：拥有3-8年嵌入式硬件开发经验，至少2个及以上完整量产项目，有机器人、物联网、智能硬件行业经验者优先；
（3）专业技能：
精通MCU板级系统设计，熟悉主流嵌入式平台（STM32、AT32、ESP32、NRF系列等）；
熟悉中低速通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、RS485等）及防护设计，了解工业总线协议；
掌握模拟与数字混合电路设计，包括ADC/DAC采集、音频放大、传感器信号调理等；
熟悉小功率电源设计（＜100W，如DC-DC、LDO），了解功率电路（MOSFET驱动、电机驱动）设计基础；
了解常见传感器原理及应用（IMU、TOF、气压计、温湿度等）；
熟悉产品认证流程（CCC、CE、FCC），具备EMC设计及整改经验；
熟练掌握至少一种PCB设计工具（如Cadence Allegro、Altium Designer等），能独立完成4层及以上PCB设计；
（4）核心素质：问题解决能力、沟通协作、客户意识、资源整合、创新能力。
四.薪酬福利：
（1）薪资情况：25-40K/月，13-15薪，专利奖励，项目奖金；
（2）福利情况：弹性工作制，五险一金+补充商业保险，年度体检，节日福利，免费工作餐或餐补，工会福利，免费住宿或住宿补贴，一次性安家补贴、跨省员工提供探亲假并报销往返交通费。