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更新于 3月19日
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嵌入式硬件工程师(创新方向)
2-4万
重庆
沙坪坝区
3-5年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
人工智能
一.岗位定位:
该岗位作为具身智能机器人“小脑”与“感官”系统的硬件设计核心,负责机器人底层控制、环境感知及数据交互的硬件实现。设计的电路板将连接各类传感器、执行器和通信模块,确保机器人能够实时感知环境、精准执行动作并实现高效通信。
二、.核心岗位职责:
(1)方案设计:根据机器人功能需求,完成嵌入式硬件子系统的方案设计,包括MCU选型、传感器接口定义、通信协议选择及电源架构规划;
(2)关键器件选型评估:负责MCU(STM32、AT32、ESP32、NRF系列等)、传感器(IMU、TOF、气压计、温湿度等)、接口芯片(CAN收发器、RS485收发器、以太网PHY等)及电源管理芯片等的选型与评估;
(3)原理图设计与PCB Layout:主要负责①MCU最小系统电路;②中低速通信接口(I2C、SPI、UART、CAN、RS485、Ethernet)及防护电路;③模拟与数字混合电路(ADC/DAC采集、音频放大、传感器信号调理);④小功率电源电路(DC-DC、LDO,<100W);⑤功率接口电路(MOSFET驱动、电机驱动接口)的设计与布局;
(4)调试测试:负责样板焊接、硬件调试、单元测试及系统联调,解决调试过程中发现的硬件问题;
(5)软硬件联调与系统集成:与嵌入式软件工程师紧密配合,完成底层驱动开发和硬件接口调试;参与机器人整机联调,解决信号干扰、时序配合、功耗优化等系统级问题;
(6)生产支持:输出完整的生产文档(BOM、Gerber、装配图、测试规范、SOP);主导试产导入,跟进PCB制板、SMT贴片、整机组装全流程;优化DFM/DFT设计,提升生产良率;
(7)技术预研与文档输出:跟踪行业新技术(新型传感器、低功耗无线通信、边缘计算),编写硬件设计规范、测试规范、技术总结等文档。
三.任职资格:
(1)学历要求:电子信息工程、通信工程、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历毕业(硕士优先);
(2)工作经验要求:拥有3-8年嵌入式硬件开发经验,至少2个及以上完整量产项目,有机器人、物联网、智能硬件行业经验者优先;
(3)专业技能:
精通MCU板级系统设计,熟悉主流嵌入式平台(STM32、AT32、ESP32、NRF系列等);
熟悉中低速通信接口(I2C、SPI、UART、CAN、RS485等)及防护设计,了解工业总线协议;
掌握模拟与数字混合电路设计,包括ADC/DAC采集、音频放大、传感器信号调理等;
熟悉小功率电源设计(<100W,如DC-DC、LDO),了解功率电路(MOSFET驱动、电机驱动)设计基础;
了解常见传感器原理及应用(IMU、TOF、气压计、温湿度等);
熟悉产品认证流程(CCC、CE、FCC),具备EMC设计及整改经验;
熟练掌握至少一种PCB设计工具(如Cadence Allegro、Altium Designer等),能独立完成4层及以上PCB设计;
(4)核心素质:问题解决能力、沟通协作、客户意识、资源整合、创新能力。
四.薪酬福利:
(1)薪资情况:25-40K/月,13-15薪,专利奖励,项目奖金;
(2)福利情况:弹性工作制,五险一金+补充商业保险,年度体检,节日福利,免费工作餐或餐补,工会福利,免费住宿或住宿补贴,一次性安家补贴、跨省员工提供探亲假并报销往返交通费。
工作地点
重庆沙坪坝区茂源二路
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认证资质
营业执照信息
完善一份简历
1736万+企业在线搜索,780万+海量职位精准推荐
完善简历 涨薪36%
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重庆弘脉天下农业发展有限公司成立于2022年2月,是下属于海南省工信厅,南方经贸集团的二级全资子公司。重庆弘脉天下农业发展有限公司,作为一家专注于有色金属、能源以及农副产品的贸易与全产业链构建发展的实力国企,自成立以来,秉承“诚信第一、客户第一、双方共赢”的经营理念,在有色金属、能源及农副产品贸易三大主营业务板块取得了稳步突破。公司汇聚数十位在主营业务板块深耕多年的行业精英,在长期实践中积累了丰富的大宗商品贸易经验及覆盖产业链上下游上千家企业资源,精通国内外贸易流程及相关法规,紧跟供应链数字化发展趋势,熟练运作重大、复杂项目的高学历复合型专业人才。公司在有色金属板块业务不仅有电解铝、电解铜的基础贸易,同时具备铜杆生产加工能力,拥有成熟的铜产业链业务能力优势;在能源贸易板块,与煤炭及石油焦的头部国有企业建立有深厚广泛的合作关系,具备煤炭、石油焦、EN590等能源贸易的专业经验与丰富案例;农业板块作为我司主要经营领域之一,业务覆盖大豆、玉米及海产品的国内外进出口贸易。其中,大豆进口来源地为美国、巴西,玉米货源则主要来自国内的主要优势产区。重庆弘脉天下农业发展有限公司积极响应国家推进乡村振兴,对农牧业发展的提升要求,公司利用自身优势,在农业板块布局牛肉及白糖全产业链发展战略。重庆弘脉天下农业发展有限公司始终遵循专业可靠的行业贸易惯例,秉承重合同、守信用、优质服务、互利双赢的经营理念,与产业界、企业界、金融界均建立了广泛的合作关系,为广大客户提供专业贸易领域的全产业链服务。公司始终不忘发展初心,积极开展农业产业业务,切实履行社会责任,坚定不移走高质量、可持续发展之路,实现经济效益、社会效益、生态效益的共赢。作为一家有良心、有社会责任感的阳光企业,重庆弘脉天下农业发展有限公司将为行业发展进步及健康稳定的生态圈发展建设不懈努力。
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