机器人运动控制算法工程师

职位职责：
1.开发、实现和调试机器人运动控制与动力学相关算法。
2.进行机器人运动学和动力学建模与仿真。
3.开发机器人障碍检测、状态预测与估计等算法。
4.参与项目评估、技术方案设计、文档编写，并确保开发进度，开展新技术预研。
5.与市场销售部门沟通，分析市场趋势与客户需求。
6.组建机器人研发与应用团队，制定并考核团队成员绩效。
任职要求：
1.本科及以上学历，具备机器人研发经验，熟悉主流工业机器人。
2.熟悉ROS系统开发，掌握SLAM算法，了解激光雷达、视觉、IMU等传感器的融合应用。
3.熟悉底盘运动系统、MCU单片机、电机与驱动器、外设传感器及电源管理。
4.了解结构设计、机械设计及生产加工流程。
5.具备良好的团队合作精神、沟通协调能力，能承受工作压力。