更新于 5月7日
职位描述
机器人算法机器避障导航定位人工智能
岗位职责
1、主导激光雷达（LiDAR）+视觉（Visual）+IMU多源融合定位框架设计与实现
2、开发动态环境鲁棒定位算法（点云匹配/特征跟踪/后端优化）
3、定位精度提升以及嵌入式平台的延迟优化
4、开发定位丢失恢复策略
5、研究语义辅助定位等前沿技术
2、开发动态环境鲁棒定位算法（点云匹配/特征跟踪/后端优化）
3、定位精度提升以及嵌入式平台的延迟优化
4、开发定位丢失恢复策略
5、研究语义辅助定位等前沿技术
任职要求
1、 硕士及以上，机器人学/计算机视觉/应用数学相关专业 ，博士优先
2、 编程基础扎实，精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等应用；
3、 5年+机器人定位算法开发，2年+3D激光雷达实际项目，2年+视觉定位/VIO开发经验
4、 掌握各种卡尔曼、粒子滤波器等滤波算法、非线性最小二乘（Gauss-Newton/LM）、图优化（Factor Graph）、高斯过程回归、协方差传播
5、 掌握地面分割（RANSAC/GP-INSAC）、点云滤波（VoxelGrid/StatisticalOutlier）、ICP（Point-to-Point/Plane）、NDT、GICP、TEASER++、边缘/平面特征提取（LOAM系）、曲率特征聚类、LOAM/LIO-SAM/LVI-SAM、Cartographer、HDL Graph SLAM
6、掌握ORB/SIFT/SURF特征提取、光流追踪（LK）、描述子匹配、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO、SVO
7、 掌握激光-视觉紧耦合（LVI-SAM）、雷达-惯性里程计（LIO）、基于因子图的全局优化（GTSAM/g2o）、滑动窗口优化、故障检测与排除（FDE）、自适应传感器加权；
8、 掌握算法加速、内存管理、多线程调度应用，定位故障诊断，状态评估
3、 5年+机器人定位算法开发，2年+3D激光雷达实际项目，2年+视觉定位/VIO开发经验
4、 掌握各种卡尔曼、粒子滤波器等滤波算法、非线性最小二乘（Gauss-Newton/LM）、图优化（Factor Graph）、高斯过程回归、协方差传播
5、 掌握地面分割（RANSAC/GP-INSAC）、点云滤波（VoxelGrid/StatisticalOutlier）、ICP（Point-to-Point/Plane）、NDT、GICP、TEASER++、边缘/平面特征提取（LOAM系）、曲率特征聚类、LOAM/LIO-SAM/LVI-SAM、Cartographer、HDL Graph SLAM
6、掌握ORB/SIFT/SURF特征提取、光流追踪（LK）、描述子匹配、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO、SVO
7、 掌握激光-视觉紧耦合（LVI-SAM）、雷达-惯性里程计（LIO）、基于因子图的全局优化（GTSAM/g2o）、滑动窗口优化、故障检测与排除（FDE）、自适应传感器加权；
8、 掌握算法加速、内存管理、多线程调度应用，定位故障诊断，状态评估
工作地点
合肥蜀山区安徽瑞德医疗设备制造有限公司8栋
公司信息
合肥哈工澳汀智能科技有限公司
未融资 · 100-299人 · 人工智能、通用设备制造、工业自动化/机器人、人工智能
已审核
公司介绍
哈工澳汀孵化于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，是哈工大机器人集团（HRG）的生态圈企业。 核心团队由掌握机器人领域的激光SLAM、机器人导航与避障、AI深度学习等技术的高层次硕博人才组成。致力于成为商业和工业等领域的客户提供“清洁+”智能解决方案，重新定义智能清洁领域的清洁标准，力争成为全球清洁机器人领域的领军企业。
工商信息
企业名称 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 杨洸
经营状态 存续
成立时间 2019-09-26
注册资本 1309.28万元
认证资质
营业执照信息