更新于 4月1日
职位描述
1. 参与公司工业测量软件的设计、开发、测试与迭代，负责核心模块的编码实现，确保软件的稳定性、可靠性与可扩展性。
2. 负责3D视觉算法的落地与优化，包括但不限于点云处理、特征提取、相机标定、三维重建等，适配工业场景下的精密测量需求。
3. 针对市面上主流工业机械臂进行二次开发，完成机械臂运动控制、路径规划、与测量软件的联动对接，解决集成过程中的技术难题。
4. 针对3D和2D工业相机进行驱动程序开发，实现相机参数配置、图像采集、数据传输与处理，保障视觉采集的精准度与效率。
5. 配合测试、产品等团队，完成软件调试、问题排查、用户反馈处理，持续优化产品性能与用户体验。
6. 参与技术方案讨论、技术文档编写，沉淀开发经验，协助团队提升整体技术水平。
7. 关注工业测量、3D视觉、机械臂控制领域的前沿技术，结合公司业务需求探索技术应用场景。
任职要求
2. 熟练掌握C++和Qt，具备扎实的编程基础，熟悉数据结构、算法设计，能独立完成模块开发与调试。有机械臂运动控制、路径规划、机械臂仿真相关开发经验者优先。
3. 了解工业测量相关知识，有3D视觉算法（点云处理、相机标定等）、PCL、Open3D、OpenCV等常用视觉算法库使用经验者优先。
4. 熟悉至少一种主流通讯协议（如Modbus、EtherCAT、TCP/IP等），了解工业相机接口（GigE、USB3 Vision等），有相机采集、图像预处理开发经验者优先。
5. 具备良好的文档编写能力，能规范编写技术设计文档、测试文档等。
6. 具备良好的问题排查能力、逻辑思维能力，能快速定位并解决开发过程中的技术问题。
工作地点
公司信息
天使轮 · 20人以下 · 工业自动化/机器人、人工智能
已审核
公司介绍
企业愿景： 打造3D工业视觉领域的康耐视 企业简介： 英视智能核心团队在海外拥有超过15年3D机器视觉算法以及工业机器人控制技术积累。公司的核心产品包括机器视觉一体化产品以及3D视觉软件平台，并在50+世界知名客户项目中实际落地验证，包括宝马，福特，丰田，特斯拉。办公地点：苏州相城长三角国际研发社区产业园1号楼B座 （1,200 平米） 产品简介： 3D智能相机传感器和机器视觉工业软件平台。 > 应用领域：高端制造业里的质量检测和机器人3D引导装配 (例如在新能源汽车生产线上实现0.05毫米级别100%的质量检测和工件自动装配) > 应用行业：汽车，航空，锂电，3C和半导体 团队介绍： 吕喆 - CEO： > 新加坡国立机器人专业博士，哈工大宇航学院本科，多伦多大学高级研究员，ICRA（全球最顶尖机器人学会议）最佳自动化论文奖 > 在3D机器视觉和机器人领域有20+年的产品开发和国际管理经验 > 曾任加拿大Bluewrist公司CTO，管理全球工程，软件和研发团队共100+人，并全面负责中国地区的发展 > 曾任加拿大Unblink3D公司创始人，致力于3D机器视觉软件在全球的推广 张延亮 - CSO： > 新加坡南洋理工大学博士，多伦多大学机械工业工程专业博士后 > 在工程软件，机器人自动化，服务机器人领域有15+年的产品化经验 > 曾任美国MathWorks公司机器人工程软件系列负责人，东莞松山湖机器人研究院首席科学家、执行副院长、粤港澳机器人学院院长 > 现任新加坡Weston Robot 首席学家，新加坡国立大学客座教授 李冬 - 研发主管 > 加拿大滑铁卢大学系统设计学院博士 > 在图像视觉领域有15年研究经验，主要研究方向为：结构光3D测量，机器人视觉， AI视觉应用。在机器人核心国际会议ICRA, IROS多次发表文章 > 曾任加拿大NDI公司研究员，多项算法成果进入现有产品和新产品上 > 曾任Epson加拿大研发中心主管，管理10 人团队进行产品化研发 杨洋- COO > 加拿大毅伟商学院获得工商管理以及精算科学双学士学位 > 超过8年的企业投融资经验以及4年的创业经验。先后就职于摩根士丹利、蒙特利尔银行投资银行部门从事跨境并购业务
