规划控制算法工程师

岗位职责：
1、负责自动驾驶全局路径规划及局部绕障算法的研究及开发。
2、负责自主充电，运动控制，避障脱困等相关算法的研究及开发。
3、负责基于自动驾驶场景及车辆自由度进行决策算法开发。
4、参与公司产品决策规划算法的研发及工程化部署。
5、负责保障决策规划算法的鲁棒性，考虑定位精度误差过大，感知误差过大等小范围无图探测场景。
任职要求：
1、本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人学、车辆工程等相关专业。
2、深入理解常用路径规划算法（A/Dijkstra、Hybrid A、DWA、TEB、RRT*）、覆盖规划算法（Boustrophedon、Spanning Tree）及控制理论（PID/MPC/LQR）。
3、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用机器人仿真环境（Gazebo/CARLA/CoppeliaSim）。
4、有2年以上机器人或自动驾驶领域规划控制算法研发经验，有实际机器人或车辆平台调试经验。
5、负责面向大型场景的智能作业路径规划算法开发，实现全覆盖、低重叠、高效率的路径生成（弓字形、螺旋、边界优先等策略）。
6、开发动态环境下的实时避障算法，处理静态障碍物（树木、灯柱）与动态障碍物（行人、宠物）的绕行与重规划。
7、开发精准的横纵向运动控制算法（PID/MPC/LQR），实现对线控底盘（速度、转向、刹车）及作业机构（刀盘升降）的精确控制，保证路径跟踪精度与作业平顺性。
8、设计机器人的行为决策逻辑（启动、作业、暂停、返航、充电、异常处理），确保作业流程安全可靠。
9、在仿真环境中进行算法验证，并主导实车调试与参数优化，提升算法的鲁棒性与泛化能力。
10、加分项：熟悉车辆运动学/动力学建模、非线性优化（ceres/g2o）、有割草/扫地机器人或低速无人车经验者优先。