定位算法工程师

岗位职责:
1、负责机器人机高精度定位算法开发，融合RTK-GNSS、IMU、轮速计、激光雷达/视觉等多源信息。
2、研发面向复杂室外环境（树下、高楼旁）的鲁棒定位方案，解决信号遮挡、多路径效应等问题。
3、负责高精度地图的构建与定位模块在嵌入式平台的部署与优化。
4、参与实车调试，提升定位精度与可靠性，支持边界识别与路径跟踪功能。
任职要求：
1、硕士及以上学历，测绘、导航、控制、计算机等相关专业。
2、精通C/C++或Python，熟练掌握ros平台软件开发，本科以上学历、自动化、信息类专业或计算机视觉研究方向。
3、熟悉地图插件。
4、精通EKF,UKF等融合滤波算法。
5、有自主巡逻机器人室内外建图地位工作经验优先。
6、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力。
7、掌握点云处理，点云匹配常用算法原理，如：ICP，NDT，粒子滤波。
8、深入理解卡尔曼滤波、因子图等状态估计理论，熟悉图优化算法。
9、精通RTK/PPK原理，熟练掌握一种或多种开源SLAM框架（如LOAM、LIO-SAM、ORB-SLAM等）。
10、有机器人或无人驾驶定位项目实际落地经验。