职位描述
机器人程序编程机器人安装维护AGV
岗位职责
1.负责AGV项目的实施,需求、技术、方案沟通;
2.参与AGV及相关配套设备、电气控制系统的安装、调试、故障处理;
3.参与AGV底盘、驱动轮、电池、传感器(激光/视觉/磁条/二维码)等核心部
件的性能与故障排查。
4.协助处理AGV与调度系统的信号数据对接,配置并调试AGV与调度系统的通
信,确保任务下发、状态回传、位置上报、充电指令等数据交互稳定可靠。
5.在仓储、产线等现场环境中,配合软件工程师完成多车协同、路径规划、避
障逻辑、交通管制等功能的联调;
6.负责编写AGV维护手册、通信接口说明、操作SOP等文档,并对现场操作及
维护人员进行技术培训;
1.负责AGV项目的实施,需求、技术、方案沟通;
2.参与AGV及相关配套设备、电气控制系统的安装、调试、故障处理;
3.参与AGV底盘、驱动轮、电池、传感器(激光/视觉/磁条/二维码)等核心部
件的性能与故障排查。
4.协助处理AGV与调度系统的信号数据对接,配置并调试AGV与调度系统的通
信,确保任务下发、状态回传、位置上报、充电指令等数据交互稳定可靠。
5.在仓储、产线等现场环境中,配合软件工程师完成多车协同、路径规划、避
障逻辑、交通管制等功能的联调;
6.负责编写AGV维护手册、通信接口说明、操作SOP等文档,并对现场操作及
维护人员进行技术培训;
任职资格:
1、学历专业:本科及以上学历,自动化、机电一体化、电气工程、机器人工程、
车辆工程等相关专业。
2、经验要求:具备AGV、移动机器人或非标自动化设备现场调试/集成经验,独
立负责过至少1个AGV项目的落地实施,有料箱机器人CTU项目经验尤佳。
3、硬件能力:熟悉主流AGV的硬件架构(差速/舵轮/全向轮),能快速定位电
机驱动器、电池BMS、雷达、相机等硬件故障。
4、电气控制能力:熟悉电气控制原理,熟练阅读电气原理图、接线图,
熟悉ARM+STM32(RTOS)架构、ROS2系统、PLC与AGV的I/O交互或总线通信。
5、具有良好的沟通能力,能适应项目出差。
车辆工程等相关专业。
2、经验要求:具备AGV、移动机器人或非标自动化设备现场调试/集成经验,独
立负责过至少1个AGV项目的落地实施,有料箱机器人CTU项目经验尤佳。
3、硬件能力:熟悉主流AGV的硬件架构(差速/舵轮/全向轮),能快速定位电
机驱动器、电池BMS、雷达、相机等硬件故障。
4、电气控制能力:熟悉电气控制原理,熟练阅读电气原理图、接线图,
熟悉ARM+STM32(RTOS)架构、ROS2系统、PLC与AGV的I/O交互或总线通信。
5、具有良好的沟通能力,能适应项目出差。
工作地点
宜宾翠屏区四川赛科检测技术有限公司

公司信息
公司介绍
四川赛科检测技术有限公司为欧阳明高院士工作站(四川新能源汽车创新中心有限公司)全资子公司,公司聚焦电池安全,构建一站式检测、认证、科研、工程化服务平台,为创新中心、孵化企业及其他新能源与新材料领域科研院所、企业提供优质的“材料+电池”与“互联网+检验检测"的产品质量检测检验服务、综合科研与工程化技术服务、新能源汽车年检以及事故调查服务,涵盖电池材料检测、电池电性能检测、电池失效分析、科研试制等领域。
工商信息
企业名称 四川赛科检测技术有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 李华锋
经营状态 存续
成立时间 2022-05-25
注册资本 2391.18万元
认证资质
营业执照信息

更新于 5月9日


