中级机器人SLAM算法工程师

工作内容：
1.负责机器人控制系统软件方案设计，实现自主控制、运动规划、智能感知、系统调试等功能；
2.负责机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性；
3.负责机器人路径规划算法（含避障）的设计与实现；
4.负责利用仿真软件对所设计的控制算法进行仿真验证；
5.负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等；
6.负责人机交互界面开发；
7.负责机器人载荷适配和应用验证；
8.负责机器人的产品调试、性能测试、故障排查等工作；
9.编写技术文档，包括设计规范、技术专利和用户手册；
10.跟踪前沿的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。
任职要求：
1.机械电子、自动化控制等相关专业硕士研究生及以上学历；
2.6年及以上机器人控制、驱动、传感、交互等软件设计经验；
3.熟悉机器人ROS系统，熟练使用Linux基本命令；
4.熟悉计算机网络通信或无线通信；
5.熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通讯方式；
6.熟悉机器人ROS系统，熟练使用Linux基本命令；
7.熟悉机器人建图、导航、路径规划、运动控制等相关基础开源算法原理及应用；
8.至少掌握Python/C++/C#/Jave其中一门语言；
9.熟悉数据库和嵌入式的设计与开发；
10.熟悉QT界面设计和Android系统开发；
11.熟悉运动仿真软件，具备机器人运动控制、机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识；
12.具备一定的技术文件撰写能力。