更新时间 7月12日

飞控系统工程师

2.5-3.5万

西安长安区
3-5年
本科
全职

无人机研发无人机飞控系统多旋翼无人机船舶/航空/航天/军工

岗位职责：
1.主导飞控系统架构设计，开发及优化 PID / 自抗扰等飞行控制算法，搭建半实物仿真环境，制定地面联试大纲并支持符合 APR-4754A 标准的适航认证工作等。
2.负责飞行控制算法设计、仿真与实机调试，优化姿态解算、PID控制、定点导航、自主航线、起降返航等核心能力，提升飞行稳定性与控制精度；
3.完成IMU、GPS、避障等机载外设适配联调，参与内外场试飞，快速定位并解决飞控软件、算法、通信类故障；
4.负责飞控版本迭代、技术优化、新技术预研，整理规范开发文档与调试记录。

任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制、电子、航空航天等相关专业，有开源飞控开发经验，优秀应届生可面议；
2.精通 PID、自抗扰控制等，掌握卡尔曼滤波技术，有 IMU/GPS/ 视觉数据融合或 SLAM 算法开发经验者优先。
3.熟练C/C++ 嵌入式开发，熟悉嵌入式开发环境，掌握代码编译、调试等开发流程；
4.熟悉PX4、APM源码架构，掌握Mavlink协议、飞控调度、姿态与导航控制逻辑，有独立二次开发落地经验；
5.掌握自动控制原理、滤波、姿态解算、PID 整定，具备独立算法调试、飞行性能优化能力；
6.熟练使用 QGC 地面站、日志分析、仿真工具，具备试飞问题排查能力，可接受阶段性外场调试。

西安市-长安区-市长安区枣林路（洨河北路与翠微路交叉路口往北约180米）H区4号楼

公司介绍

-般项目:智能机器人的研发;智能机器人销售;工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;工业自动控制系统装置销售;专用设备制造(不含许可类专业设备制造);电子元器件与机电组件设备制造;电子专用设备制造;汽车零部件及配件制造;移动通信设备制造;光通信设备制造;网络设备制造;物联网设备制造;移动终端设备制造;雷达及配套设备制造;智能车载设备制造;智能无人飞行器制造;服务消费机器人制造;集成电路制造;集成电路芯片及产品制造;智能基础制造装备制造;实验分析仪器制造;雷达、无线电导航设备专业修理;工业机器人安装、维修;民用航空材料销售:机械设备销售;通讯设备销售;消防器材销售;人工智能硬件销售智能基础制造装备销售;销售代理;(电车销售;汽车零配件零售;计算机软硬件及辅助设备零售;机械零件、零部件加工;机械零件、零部件销售;安防设备制造;光学仪器销售;光通信设备销售;光电子器件销售;工业控制计算机及系统销售;电子专用设备销售;电子元器件与机电组件设备销售;电气信号设备装置销售;机械电气设备销售;电力电子元器件销售;电池销售:集成电路销售;集成电路芯片及产品销售:软件销售;电子产品销售;智能车载设备销售;移动通信设备销售;移动终端设备销售;网络设备销售:特种设备销售;智能无人等。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:民用航空器零部件设计和生产;民用航空器维修;特种设备制造;特种设备设计;民用航空器驾驶员培训。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)