算法工程师（VLA）

岗位职责：
1.参与全身VLA模型的研发与真机部署，实现视觉-语言-动作的端到端闭环，提升复杂操作任务的成功率。
2.参与强化学习在全身控制与精细操作上的应用，提升机器人在动态环境中的自主适应与决策能力。
3.推动大语言模型与机器人控制、感知系统的深度融合，增强机器人的高层任务理解与推理能力。
4.负责解决多模态模型部署中的核心瓶颈问题，确保算法在真实硬件平台上的效率、精度与稳定性。
5.跟踪机器人、多模态学习等领域前沿技术，进行技术验证与引入，构建技术优势。
6.与硬件、产品、算法团队紧密协作，主导技术方案设计，推动算法与机器人系统的紧密融合。
任职要求：
1.硕士及以上学历，理学、工学等相关专业，应聘年龄应在40周岁及以下；
2.Transformer-based VLA（PI 0.5架构等）、扩散模型（Diffusion Policy）、快慢脑系统；
3.擅长VLA基模pre training、VLA场景微调训练、VLA RL奖励函数设计与训练等；
4.在机器人领域会议/期刊（如SR/IJRR/RSS/T-RO/RA-L/JFR/ICRA/IROS等）发表过具身智能相关的研究论文；
5.有权威机器人竞赛（如 RoboMaster, RoboCup等）中取得优异成绩经验。
6.拥有人形/双臂/机器人实际算法改进与优化经验；