高级 AGV 电控工程师

一、岗位职责
1. 负责 AGV/AMR 整机电控方案：运动控制、导航（激光 SLAM / 二维码 / 磁条）、驱动与安全系统设计。
2. 主导硬件选型：PLC / 主控、伺服 / 舵轮驱动、传感器、安全继电器、IO 模块、电池 BMS 等。
3. 负责底层控制逻辑、路径规划、调度对接、定位校准、故障诊断程序开发与调试。
4. 解决现场疑难：定位漂移、行走抖动、换向卡顿、安全逻辑、通讯不稳定等量产问题。
5. 搭建电控标准、调试规范，带队攻坚项目，对接机械 / 软件 / 生产 / 客户。
二、任职要求
1. 本科及以上，电气 / 自动化 / 机电相关，5 年以上 AGV / 移动机器人电控实战经验。
2. 精通主流方案：倍福 / 汇川 / 固高 / 西门子 / 欧姆龙等主控或运动控制器。
3. 熟练掌握：伺服驱动、安全回路、CANopen/EtherCAT、激光雷达、定位与导航调试。
4. 能独立负责整车电控交付，有量产落地经验；重载 / 叉车 AGV 优先。
5. 抗压强、能现场调试、问题闭环快。